关于监护权撤销的法定情形，这主要涉及到对被监护人权益的严格保护。根据《中华人民共和国民法典》以及最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合印发的相关意见，监护权撤销的法定情形可以归纳为以下几类：

一、《中华人民共和国民法典》第三十六条规定的情形

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：

   • 这包括任何对被监护人身体或心理造成严重伤害的行为，如虐待、暴力伤害等。

2. 怠于履行监护职责，或无法履行且拒绝委托：

   • 监护人如果长时间不履行监护职责，或者因某种原因无法履行但拒绝将监护职责委托给他人，导致被监护人处于危困状态，其监护资格可能被撤销。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：

   • 这包括任何侵犯被监护人财产权、人身权等合法权益的行为。

二、四部门联合意见中列举的七种严重情形

1. 性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人：

   • 这些行为严重损害了未成年人的身心健康和合法权益。

2. 将未成年人置于无人监管和照看的状态：

   • 如果监护人将未成年人置于无人看管的状态，导致其面临死亡或严重伤害的危险，且经教育不改，其监护资格可能被撤销。

3. 拒不履行监护职责长达六个月以上：

   • 长时间不履行监护职责，导致未成年人流离失所或生活无着，是撤销监护资格的重要情形。

4. 有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责：

   • 监护人如果有这些恶习，且因此无法正确履行监护职责，或者因服刑等原因无法履行但拒绝委托，致使未成年人处于困境或危险状态，其监护资格可能被撤销。

5. 胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨：

   • 这些行为严重侵犯了未成年人的尊严和权益，且经多次批评教育拒不改正的，监护资格可能被撤销。

6. 教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为：

   • 监护人如果教唆或利用未成年人进行违法犯罪活动，情节恶劣的，其监护资格将被撤销。

7. 有其他严重侵害未成年人合法权益行为的：

   • 这包括任何其他严重侵犯未成年人合法权益的行为，如非法剥夺未成年人自由、侵犯其隐私权等。

三、申请撤销监护资格的主体

根据相关法律规定，有关个人和组织（包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等）可以向人民法院申请撤销监护人的资格。如果前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时申请，民政部门应当向人民法院申请。

综上所述，监护权撤销的法定情形涵盖了多种严重侵害被监护人权益的行为。在保护被监护人，特别是未成年人的权益方面，法律提供了严格的保障措施。