未成年人当场使用暴力索取财物的行为，确实有可能构成犯罪，但具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需结合未成年人的年龄、行为手段及后果等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 构成抢劫罪的情况

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
• 年龄要求：已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，犯抢劫罪的，应当承担刑事责任。这意味着，如果这个年龄段的未成年人使用暴力当场索取财物，且暴力程度足以压制对方反抗，就可能构成抢劫罪。
• 行为手段：暴力手段包括但不限于殴打、捆绑、禁闭、伤害等直接作用于人身的强制方法。如果未成年人使用了这些手段之一来索取财物，就满足了抢劫罪的客观要件。

2. 不构成犯罪或构成其他犯罪的情况

• 年龄不足：不满十四周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。因此，如果未成年人未满十四周岁，即使当场使用暴力索取财物，也不构成犯罪。但家长或监护人应加强管教，必要时政府可收容教养。
• 构成敲诈勒索罪：如果未成年人已满十六周岁，且通过威胁或要挟的手段（而非直接暴力）强行索取财物，可能构成敲诈勒索罪。但已满十四周岁不满十六周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，则不构成敲诈勒索罪。
• 行为性质：如果未成年人的行为虽然具有暴力性，但暴力程度较轻，未达到压制对方反抗的程度，或者索取财物的数额较小，可能不构成抢劫罪，而可能构成其他轻微违法行为或仅受行政处罚。

3. 法律建议与后果

• 对于家长：应加强对未成年子女的教育和监管，防止其参与违法犯罪活动。一旦发现子女有不当行为，应及时制止并引导其改正。
• 对于未成年人：应认识到暴力索取财物的严重性，不仅可能构成犯罪，还会对自己和他人造成不可挽回的伤害。应树立正确的价值观和法律意识。
• 法律后果：如果构成犯罪，未成年人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，犯罪记录将对其未来的学习、工作和生活产生严重影响。

举例说明：假设一名已满十五周岁的未成年人，在放学路上使用暴力（如殴打）强行抢走了同学的手机。这种情况下，该未成年人的行为就构成了抢劫罪，应当承担刑事责任。而如果是一名未满十四周岁的未成年人实施了类似行为，则不构成犯罪，但家长或监护人应加强管教。

总结：未成年人当场使用暴力索取财物的行为是否构成犯罪，需根据其年龄、行为手段及后果等因素综合判断。作为家长或监护人，应加强对未成年子女的教育和监管；作为未成年人，应树立正确的价值观和法律意识。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。