结论：未成年人和成年人一起轻微暴力取财，一般情况下不能分别按照抢劫罪和寻衅滋事定罪，而应统一根据具体行为性质和情节，以抢劫罪或其他相关罪名论处。不过，具体定罪需结合案件细节和证据情况综合判断。

分析说明：

1. 共同犯罪原则：

   • 在共同犯罪中，各共犯人基于共同的犯罪故意，实施共同的犯罪行为，因此，对共犯人的定罪应保持一致性。未成年人和成年人一起实施轻微暴力取财行为，若构成共同犯罪，则应统一根据其行为性质和情节来定罪，而不是分别定罪。

2. 抢劫罪与寻衅滋事罪的区分：

   • 抢劫罪：是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其核心在于以暴力或胁迫手段强行劫取财物。
   • 寻衅滋事罪：则是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。其重点在于破坏社会秩序，而非直接劫取财物。
   • 在未成年人和成年人一起轻微暴力取财的案件中，若行为主要目的是劫取财物，且使用了暴力或胁迫手段，则更符合抢劫罪的构成要件，而非寻衅滋事罪。

3. 未成年人犯罪的特殊处理：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。因此，若未成年人参与抢劫行为，且达到刑事责任年龄，则应与成年人一同承担抢劫罪的刑事责任。
   • 对于未成年人犯罪，法律在量刑时通常会考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，予以从轻或减轻处罚。但这并不影响其定罪，即仍应按照其行为性质和情节来定罪。

4. 案件细节和证据情况的影响：

   • 在具体案件中，定罪还需结合案件细节和证据情况来综合判断。例如，若行为人的暴力程度较轻，且未造成严重后果，或者存在其他从轻或减轻处罚的情节，则可能在量刑时予以考虑。
   • 同时，若证据显示行为人的行为更符合其他罪名的构成要件，如敲诈勒索罪、故意伤害罪等，则也可能以其他罪名论处。

行动建议：

• 若您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况，制定合适的辩护策略。
• 在处理此类案件时，应注重收集和保存相关证据，如现场监控录像、证人证言、医疗记录等，以便在法庭上证明自己的无罪或罪轻。
• 同时，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供线索，以便司法机关能够准确查明案件事实，依法作出公正判决。