针对您提出的“跟着大货车看不见闯了黄灯（这里我们主要讨论类似闯红灯的情境，因为黄灯通常作为过渡信号，处理原则与红灯有相似之处，但具体处罚可能因地区而异）会被罚吗以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、一般情况下是否会被处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人需严格遵守道路交通信号，并保持与前车足够的安全距离，以便在紧急情况下能够采取制动措施。因此，即使是因为跟随大货车导致看不见信号灯而误闯，从法律角度来看，这仍然可能构成违法行为，并可能面临相应的处罚，如记分和罚款（具体记分和罚款数额可能因地区而异，闯红灯通常记6分，罚款200元）。

二、特殊情况下的申诉与撤销处罚

1. 申诉条件

如果您确实因为前方大货车车身高大，完全遮挡了视线，导致无法正常看到交通信号灯的变化，而在不知情的情况下误闯，这种情况属于特殊的申辩事由，您有权提出申诉。

2. 申诉所需证据

• 行车记录仪视频：这是最直接且有力的证据，能够清晰记录当时的行驶情况，包括车辆位置、前方大货车的遮挡情况以及交通信号灯的状态等关键信息。
• 现场目击证人证言：如果有其他现场目击者，如同车乘客或路边行人，他们的证言也可以作为辅助证据来支持您的申诉。

3. 申诉流程

1. 收到处罚通知：首先，您会收到一份关于闯红灯（或类似情况）的处罚通知。
2. 准备申诉材料：根据上述所需证据，准备行车记录仪视频、目击证人证言等材料。
3. 提交申诉：在规定时间内，向当地的交通管理部门提出申诉，并提交相关证据材料。
4. 审核与调查：交通管理部门会对您的申诉进行认真审核和调查核实。
5. 结果通知：如果经核实情况属实，即您确实是因为大货车遮挡视线而无法看到信号灯导致的误闯行为，那么交通管理部门会根据相关规定撤销对您的处罚，并可能返回被扣去的驾照分。

三、预防与建议

为避免此类情况的发生，我建议您在行驶过程中特别注意以下几点：

• 保持足够车距：在通过路口时，保持与前车足够的车距，以便能够清晰地看到交通信号灯。
• 减速慢行或停车等待：如果因为视线受阻而无法判断信号灯的情况，应当减速慢行甚至停车等待，确保行车安全。
• 定期检查行车记录仪：确保行车记录仪正常工作，以便在需要时提供有力证据。

综上所述，虽然跟随大货车后因视线受阻误闯信号灯在一般情况下可能会被处罚，但只要能提供充分的证据证明视线确实受阻，您就有权通过申诉或行政复议来争取撤销处罚。同时，我也建议您加强预防意识，确保行车安全。