自己能去法院起诉已经签字的合同，且在符合法定条件时起诉是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉的有效性条件
合同合法有效：
- 合同必须是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定。若合同存在无效情形，如恶意串通损害第三人利益、违反法律或行政法规的强制性规定等，则无法通过起诉主张合同权利。
起诉人具备完全民事行为能力：
- 起诉人必须能够清晰地表达自身诉求和意愿，具备完全民事行为能力。若起诉人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其自行签字提起诉讼通常是无效的，需由法定代理人代理进行。
符合起诉条件：
- 起诉需有明确的被告，即能确定与谁产生了合同纠纷。
- 起诉需有具体的诉讼请求和事实、理由。诉讼请求应清晰明确，如要求继续履行合同、解除合同并要求赔偿损失等；事实和理由要能详细阐述合同签订及履行情况，以及对方违反合同约定的具体情形。
- 起诉需向有管辖权的法院提起。一般合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖，特殊合同可能有其他专属管辖规定。
二、起诉的程序要求
提交起诉状：
- 起诉需向有管辖权的法院提交符合格式要求的起诉状。起诉状应载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
缴纳诉讼费用：
- 起诉需按规定缴纳诉讼费用。诉讼费用的具体金额根据诉讼请求的金额或价额，按照相应比例分段累计交纳。
遵循诉讼程序：
- 起诉后，需遵循法院的诉讼程序，如参加庭审、提交证据等。若仅自行签字，却未履行其他相关程序，可能影响诉讼的有效性。
三、法律后果与建议
- 法律后果：若满足上述条件，个人可依法向法院提起诉讼，通过司法途径维护自身在合同中的合法权益。法院将根据事实和法律进行审理，判断合同是否有效、是否存在违约行为，以及确定责任该由谁来承担。
- 建议：在起诉前，建议您仔细审查合同条款，确保合同合法有效；同时，收集并整理好相关证据材料，如合同文本、履行凭证、沟通记录等，以便在诉讼中充分证明自己的主张。
举例说明：假设您与某公司签订了一份买卖合同，约定公司向您出售一批货物。然而，公司未按合同约定时间交货，导致您遭受了经济损失。在此情况下，您可以依据合同和相关法律，向有管辖权的法院提起诉讼，要求公司继续履行合同或赔偿损失。只要您的起诉符合法定条件，且遵循了诉讼程序，法院就会对案件进行审理并作出判决。
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