结论前置：朋友带他人来你家拿东西是否犯法，需根据具体行为性质和法律规定来判断，可能涉及非法侵入住宅罪、抢劫罪、盗窃罪或寻衅滋事罪等。
合法情况分析
若朋友带他人来你家拿东西，是经过你同意的，且拿走的物品属于你自愿赠予或他们有权取走的（如共同所有且你同意分割的物品），那么这种行为通常不构成违法。这是基于民事法律关系中，财产所有权的转移需要所有权人同意的基本原则。
违法情况分析
非法侵入住宅罪：
- 如果朋友未经你同意，强行带他人闯入你家拿东西，即使他们声称有某种“理由”，也可能构成非法侵入住宅罪。此行为侵犯了他人的住宅安宁权，依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
抢劫罪：
- 若在拿东西的过程中，他们使用了暴力、胁迫等手段，迫使你或你的家人交出财物，将构成抢劫罪。此类行为严重侵犯了公民的人身权利和财产权利，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等加重情形的，处罚更为严厉。
盗窃罪：
- 如果朋友带他人来你家，趁你不备或你不在家时，秘密拿走你的财物，且数额较大，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
寻衅滋事罪：
- 若他们来拿东西时，采取了滋扰、恐吓等手段，扰乱了你家的正常生活秩序，情节严重的，也可能构成寻衅滋事罪，并受到相应的法律制裁。
应对措施建议
- 保持冷静：面对此类情况，首先应保持冷静，判断对方行为性质，避免与对方发生直接冲突。
- 立即报警：如对方行为过激或涉嫌违法，应立即报警，并确保自身及家人安全。
- 保留证据：保留好相关证据，如视频录像、聊天记录、证人证言等，以便后续维权。
- 法律维权：若确实遭受了财产损失或人身伤害，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
法律背景与依据
- 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条：非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 《中华人民共和国刑法》第二百六十三条：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
总结与建议：朋友带他人来你家拿东西是否犯法，需根据具体行为性质和法律规定来判断。在处理此类问题时，应遵守法律法规，维护自身权益的同时，也不得侵犯他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。