结论前置：您有权要求私人修理厂归还事故车，但需根据修理合同履行情况、费用支付情况等，通过协商、法律途径或第三方协助等方式实现。以下是具体分析：

1. 确认车辆所有权与修理合同关系

• 所有权归属：若您是车辆所有权人，且未将车辆所有权转让给修理厂（如抵押、质押等），则您对车辆享有完整的占有、使用、收益和处分权，有权随时要求返还。
• 修理合同履行：需检查与修理厂签订的书面或口头修理合同，明确双方权利义务。若合同约定修理完成后您需支付费用，而您未支付，修理厂可能依据《民法典》第783条主张“留置权”，即暂时扣留车辆直至费用结清。

2. 处理费用纠纷

• 已支付费用：若您已全额支付修理费，修理厂无合法理由扣留车辆，您可直接要求返还。若拒绝，可向当地市场监督管理部门投诉（如12315），或通过诉讼主张“返还原物请求权”。
• 未支付费用：若存在未结清费用，您需与修理厂协商支付方案（如分期、减免等）。若协商无果，建议通过法律途径解决，避免修理厂长期扣留车辆导致损失扩大。

3. 协商与法律途径

• 协商解决：优先与修理厂沟通，明确返还车辆的条件（如支付费用、签署解除合同协议等）。协商时建议留存书面记录（如微信、短信、录音等）。
• 法律途径：若协商失败，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求修理厂返还车辆并赔偿损失（如车辆折旧、交通替代费用等）。诉讼时需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、修理合同、费用支付凭证等证据。

4. 第三方协助

• 报警处理：若修理厂涉嫌非法扣留车辆（如无合同依据、超出合理留置范围），可向公安机关报案，主张对方侵犯财产权。
• 行业协会调解：部分地区有汽车维修行业协会，可申请调解，降低维权成本。

5. 特殊情况处理

• 车辆被抵押/质押：若修理厂主张您曾将车辆抵押或质押，需核实相关协议真实性。若协议无效或您未同意，可主张协议无效并要求返还。
• 车辆损坏争议：若取车时发现修理质量不合格，可要求修理厂返工或赔偿，但不得以此为由拒绝支付合理费用。

建议行动步骤：

1. 整理车辆所有权证明、修理合同、费用支付凭证等材料；
2. 与修理厂协商，明确返还条件并留存记录；
3. 协商无果后，向市场监督管理部门投诉或直接起诉；
4. 必要时报警或申请行业协会调解。

如有进一步疑问（如具体证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我将结合您所在地的法律规定提供详细指导。