自家车开网约车，在未取得相关资质的情况下，是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

法律法规角度

根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》的相关规定，从事网约车服务的驾驶员和车辆都需要满足一定的条件，并取得相应的资质。具体来说：

• 驾驶员资质：从事网约车服务的驾驶员，应当取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。这要求驾驶员具备相应的准驾车型机动车驾驶证，并有3年以上驾驶经历，同时无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录，以及无暴力犯罪记录等。
• 车辆资质：网约车车辆也需要满足一定的条件，并取得《网络预约出租汽车运输证》。这通常要求车辆符合当地的环保标准、安全标准等。

如果自家车未取得这些资质，就擅自从事网约车经营活动，那么就违反了相关法律法规，可能会面临行政处罚，包括警告、罚款等。

实际案例角度

在实际生活中，已经有多起私家车因未取得网约车资质而从事网约车经营活动被处罚的案例。例如，某交通运输执法部门在巡查中发现，一名私家车车主通过手机软件接单从事网约车经营活动，但该车主未取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。执法部门依法对该车主作出了行政处罚决定，包括警告并罚款。如果车主未在规定期限内缴纳罚款，执法部门还可以依法向法院申请强制执行。

法律建议角度

1. 了解并遵守相关法律法规：在决定使用自家车从事网约车经营活动之前，一定要先了解并遵守相关的法律法规，确保自己和车辆都具备从事网约车服务的资质。
2. 及时办理相关资质：如果自家车和驾驶员都满足从事网约车服务的条件，那么应及时办理《网络预约出租汽车驾驶员证》和《网络预约出租汽车运输证》等相关资质。
3. 避免违法风险：不要为了一时的利益而冒险从事未取得资质的网约车经营活动，否则可能会面临严重的法律后果，包括罚款、车辆被扣押等。

最后需要强调的是，网约车经营服务是一项需要依法取得相关资质的活动。为了保障乘客的人身安全和自身的合法权益，请务必遵守相关法律法规，及时办理相关资质。如果您在网约车经营方面有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。