仲裁拿了钱并撤回了仲裁申请后，一般情况下仍然可以起诉，但具体需根据仲裁类型和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁与诉讼的关系

仲裁与诉讼是两种独立的纠纷解决途径。当事人有权选择其中一种方式来解决纠纷。即使已经撤回了仲裁申请，也并不意味着放弃了起诉的权利。然而，是否能够起诉还需考虑具体的仲裁类型和法律规定。

二、劳动仲裁后的起诉

1. 通常情况：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人撤回仲裁申请后，仍然可以在仲裁时效内就该劳动争议事项向法院提起诉讼。但需满足法院受理条件，如有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等。
2. 特殊情况：如果撤回仲裁申请是因为无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，且被按撤回仲裁申请处理的，那么申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会可能不予受理。但这并不影响其向法院提起诉讼的权利，只要满足法院的受理条件。

三、民商事仲裁后的起诉

1. 仲裁协议有效：如果当事人之间达成了有效的仲裁协议，并且已经选择了仲裁作为纠纷解决方式，那么在一方撤回仲裁申请后，通常不能直接向法院提起诉讼。因为有效的仲裁协议排除了法院的管辖权。
2. 仲裁协议无效或不存在：如果仲裁协议无效、失效或不存在，那么当事人撤回仲裁申请后，可以向法院提起诉讼。但需满足《民事诉讼法》规定的起诉条件，如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖等。

四、法律限制与注意事项

1. 法律限制：无论是劳动仲裁还是民商事仲裁，撤回仲裁申请后再起诉都需符合相关法律规定。特别是民商事仲裁中，有效的仲裁协议对法院管辖权有排除作用。
2. 注意事项：在撤回仲裁申请前，建议当事人充分考虑后续可能面临的法律后果和诉讼风险。如果决定撤回仲裁申请并考虑起诉，应及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善保护。

建议：如果您在仲裁后拿了钱并撤回了仲裁申请，但后来又发现需要起诉来解决纠纷，那么您应该先仔细审查自己与对方之间是否达成了有效的仲裁协议，以及该协议是否对法院管辖权有排除作用。同时，您也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。