喝酒在车上睡觉，若未驾驶车辆则一般不构成醉驾违法，但若存在驾驶行为则构成醉驾并违法。以下是对此问题的详细分析：

一、未驾驶车辆的情况

1. 法律定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，醉驾是指醉酒后驾驶机动车在道路上行驶的行为。关键在于“驾驶”和“在道路上行驶”两个要素。
2. 实际情况：如果您只是喝酒后在车内睡觉，并未启动或驾驶车辆，那么您的行为并不符合醉驾的法律定义。此时，即使您的血液酒精含量超过80毫克/100毫升，也不构成醉驾。
3. 案例支持：有实际案例表明，酒后在车内睡觉，若未驾驶车辆，法院可能认定交警部门对醉驾行为的认定事实不清、证据不足，从而撤销相关行政处罚决定。

二、存在驾驶行为的情况

1. 法律后果：如果您喝酒后在车内睡觉，但车辆处于发动状态，且您有驾驶车辆的行为（如挪车、短距离行驶等），那么您的行为就可能构成醉驾。此时，根据相关法律法规，您可能会面临拘留、罚金等刑事处罚。
2. 量刑因素：在实际量刑过程中，法院会全面考量您的认罪态度、是否存在前科记录、血液酒精含量的高度以及是否酿成了实际损害等多方面因素。例如，若您能够积极地承认错误并表达悔意，并且不具备任何加重罪行的情节，那么您所承受的刑事责任可能会得到适度减轻。

三、特别提醒

1. 酒后挪车也违法：需要注意的是，即使在小区、停车场等相对封闭的场所内挪车，如果处于醉酒状态，也可能构成醉驾。因为根据法律规定，“道路”包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所，只要机动车在道路上发生了物理上的位移，即可认为驾驶行为已经完成。
2. 醒酒后立即开车也危险：一些司机在饮酒后选择在车内睡觉以醒酒，但酒精在人体中的代谢时间较长。如果少量饮酒，至少要在6个小时后驾车；如果头一天饮酒量比较多，建议第二天不要开车，至少要经过24小时后才能将体内的酒精分解代谢。否则，即使您感觉已经清醒，也可能因为体内残留酒精而构成酒驾或醉驾。

总结与建议：喝酒后在车上睡觉是否犯法，关键在于您是否驾驶了车辆。如果未驾驶车辆，则一般不构成醉驾违法；但如果存在驾驶行为，则可能构成醉驾并面临法律处罚。因此，我建议您在饮酒后务必不要驾驶车辆，以确保自己和他人的安全。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。