结论：喝酒后躺在车上睡觉是否算酒驾，主要取决于车辆的状态、驾驶人的意图以及实际行为。若车辆处于静止且未发动状态，驾驶人无驾驶意图，则通常不构成酒驾；若车辆处于发动状态或驾驶人有驾驶意图，甚至实际上有操控车辆的行为，则可能构成酒驾。
详细分析：
车辆静止且未发动，驾驶人无驾驶意图：
- 情景描述：行为人酒后坐在车上，车辆处于完全停止状态，发动机未启动，且行为人明确表示没有驾驶意图。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车在道路上行驶的行为。此处的“驾驶”指的是使车辆处于行驶状态的操作。若车辆未启动，即不存在“驾驶”行为。
- 分析：在这种情况下，由于车辆并未移动或启动，行为人只是处于一个相对静止的状态，并未对公共安全造成威胁，因此不构成酒驾。
车辆发动或有驾驶意图：
- 情景描述：行为人酒后坐在驾驶位上，车辆处于启动状态，发动机在运转，即使车辆没有移动；或者行为人虽然酒后坐在车上，但明确表示有驾驶意图，或实际上已经实施了启动车辆、转动钥匙等准备驾驶动作。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）的规定，只要驾驶人在车辆启动状态下被检测出血液酒精含量达到规定标准，就可能按照酒驾或醉驾的相关规定进行处罚。此外，如果行为人有明显的驾驶意图或实际上已经实施了驾驶行为（无论车辆是否移动或移动的距离有多远），都将构成酒驾。
- 分析：车辆处于启动状态时，即便没有移动，也具备随时行驶的可能性。此时，如果行为人已经饮酒，就可能因酒精作用而失去对车辆的控制，从而对公共安全造成威胁。同样，如果行为人有驾驶意图或实施了准备驾驶行为，也表明其有可能随时实施驾驶行为，对公共交通安全构成潜在威胁。因此，这种情况可能被认定为酒驾。
建议与警示：
- 避免酒后启动车辆：为避免不必要的法律风险，建议驾驶员在饮酒后不要启动车辆，也不要在车内进行任何可能被视为驾驶的行为。
- 注意酒精摄入量：驾驶员应时刻注意自己的酒精摄入量，确保在完全清醒的状态下再行驾驶。
- 选择安全休息地点：如果确实需要在车内休息，应确保车辆处于完全静止且未发动状态，并尽量选择在安全、合法的停车位上停放车辆，避免在公共区域或道路附近休息。
- 配合交警检查：如果遇到交警检查，应积极配合并提供相关信息和证据，以证明自己的清白。
法律后果：
- 如果被认定为酒驾，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将面临暂扣机动车驾驶证、罚款等处罚。严重的还可能构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。
综上所述，喝酒后躺在车上睡觉是否算酒驾需根据具体情况来判断。驾驶员应时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保自己和他人的生命安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。