结论：酒后在车上睡觉是否构成酒驾，主要取决于车辆的状态、驾驶人的意图以及实际行为。一般情况下，若车辆处于静止且未发动状态，驾驶人无驾驶意图，则通常不构成酒驾；但在特殊情况下，如车辆处于发动状态或驾驶人有驾驶意图，甚至实际上有操控车辆的行为，则可能构成酒驾。

详细分析：

1. 车辆静止且未发动状态：

   • 情景描述：当车辆处于停车熄火状态，驾驶人只是在车内休息睡觉，没有启动车辆、操控车辆行驶等行为。
   • 法律分析：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车在道路上行驶的行为。在此情景下，由于车辆并未移动，驾驶人也没有实施驾驶操作，因此不符合酒驾的构成要件，通常不会被认定为酒驾。

2. 车辆发动或有驾驶意图状态：

   • 情景描述：
     • 车辆处于发动状态，即使实际上并未行驶，但发动机运转可能带动车辆移动，驾驶人处于可以操控车辆的状态。
     • 驾驶人有明确的驾驶意图，如坐在驾驶座手握方向盘，钥匙插在点火装置上，且有准备启动车辆的动作等。
   • 法律分析：
     • 在车辆发动状态下，即使车辆未实际行驶，由于发动机运转带来的潜在风险，以及驾驶人对车辆的掌控权，若驾驶人血液中酒精含量超标，就可能被认定为酒驾。
     • 驾驶人有驾驶意图时，表明其有可能随时实施驾驶行为，对公共交通安全构成潜在威胁，因此也可能被认定为酒驾。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）的规定，只要驾驶人在车辆启动状态下被检测出血液酒精含量达到规定标准，就可能按照酒驾或醉驾的相关规定进行处罚。

3. 其他相关因素：

   • 交警在执法过程中会综合考虑多种因素来判断是否构成酒驾，如车辆是否处于可行驶状态、驾驶人的状态（如是否清醒、是否能够操控车辆）、睡觉地点（是否在道路附近等公共区域）以及相关迹象（如车辆是否有移动迹象、驾驶人身上是否有酒味等）。

建议与警示：

• 为避免不必要的法律风险，建议驾驶员在饮酒后不要启动车辆，也不要在车内进行任何可能被视为驾驶的行为，如手握方向盘、钥匙插在点火装置上等。
• 驾驶员应时刻注意自己的酒精摄入量，确保在完全清醒的状态下再行驾驶。如果确实需要在车内休息，应确保车辆处于完全静止且未发动状态，并尽量选择在安全、合法的停车位上停放车辆。
• 如果遇到交警检查，应积极配合并提供相关信息和证据，以证明自己的清白。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，酒后在车上睡觉是否构成酒驾需根据具体情况综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，遵守相关法律法规，确保自身和他人的安全。