结论：车停在路上，喝酒的人在主驾睡觉是否会被抓，取决于多种因素，包括是否构成酒后驾驶、是否违反交通管理规定以及是否存在其他违法行为等。以下从不同角度进行分析：

1. 酒后驾驶的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒后驾驶是指饮酒后驾驶机动车的行为。这里的“驾驶”通常指的是车辆处于行驶状态。然而，如果车辆虽然停在路上，但驾驶人处于酒后状态且坐在主驾驶位置，且车辆有随时启动行驶的可能，那么这种行为有可能被认定为酒后驾驶的预备行为，或者在某些情况下，如果车辆之前有过行驶且因酒后原因停车，也可能被视为酒后驾驶的延续。
   • 关键点：是否构成酒后驾驶，不仅要看车辆是否行驶，还要看驾驶人的状态以及车辆是否有随时行驶的可能。

2. 违反交通管理规定：

   • 即使不构成酒后驾驶，如果车辆停放在禁止停车的区域，或者停车方式违反了交通管理规定（如未开启危险报警闪光灯、未设置警示标志等），驾驶人也可能因违反交通管理规定而受到处罚。
   • 关键点：停车的位置和方式是否符合交通管理规定，也是判断是否会被处罚的重要因素。

3. 其他违法行为：

   • 如果驾驶人在酒后状态下，在车内从事了其他违法行为（如吸毒、赌博等），或者车辆存在其他违法状态（如未悬挂号牌、未携带行驶证等），那么驾驶人也可能因这些违法行为而受到处罚。
   • 关键点：除了酒后驾驶和违反交通管理规定外，还需考虑是否存在其他违法行为。

4. 实际执法中的灵活性：

   • 在实际执法过程中，警察会根据具体情况进行判断和处理。如果驾驶人只是酒后坐在车内休息，且车辆处于安全状态（如停放在合法停车区域、已开启危险报警闪光灯等），且没有其他违法行为，那么警察可能会选择警告或教育而非处罚。
   • 关键点：实际执法中，警察会综合考虑多种因素，包括驾驶人的状态、车辆的状态以及是否存在其他违法行为等。

建议：

• 为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人在饮酒后不要坐在主驾驶位置，即使车辆处于停车状态。可以选择将车辆停放在合法停车区域，并开启危险报警闪光灯或设置警示标志，以确保安全。
• 如果驾驶人确实需要休息，可以选择在车内非驾驶位置休息，或者寻找其他安全的休息场所。
• 如果遇到警察执法，应积极配合警察的工作，如实说明情况，并接受相应的处理。

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