结论：车在法律上的归属取决于过户行为的合法性和有效性，以及是否存在恶意串通损害他人利益的情况。若过户合法且无恶意串通，车归你所有；若过户不合法或存在恶意串通，车可能仍归原车主所有。
一、过户行为合法且无恶意串通的情况
过户的合法性：
- 如果朋友将别人的车过户给你，这一行为本身需要符合车辆过户的相关法律规定。通常，车辆过户需要原车主（即欠你朋友钱的人）的同意，并办理相关的过户手续，如签订过户协议、缴纳税费、到车辆管理部门办理变更登记等。
- 如果过户手续完备，且原车主确实同意将车辆过户给你（例如，作为对你朋友债务的抵偿，且你朋友又以此车抵偿对你的债务），那么从法律上讲，车辆的所有权已经转移给了你。
无恶意串通：
- 如果这一过户行为没有损害任何第三方的利益，特别是没有与原车主恶意串通来损害其他债权人的利益，那么过户行为是有效的。
- 在这种情况下，你作为车辆的受让人，已经合法取得了车辆的所有权。
二、过户行为不合法或存在恶意串通的情况
过户的不合法性：
- 如果过户行为没有得到原车主的同意，或者过户手续不完备（如未签订过户协议、未缴纳税费、未到车辆管理部门办理变更登记等），那么过户行为可能是无效的。
- 在这种情况下，车辆的所有权可能仍然属于原车主，你并未合法取得车辆的所有权。
存在恶意串通：
- 如果朋友与你之间存在恶意串通，例如为了逃避对其他债权人的债务而将车辆过户给你，那么这一行为可能被视为无效。
- 根据相关法律规定，恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的行为是无效的。在这种情况下，车辆的所有权可能仍然属于原车主，或者可能被法院判定为归其他受损害的债权人所有。
三、法律建议
- 核实过户手续：首先，你应该核实车辆过户的手续是否完备，包括是否签订了过户协议、是否缴纳了税费、是否到车辆管理部门办理了变更登记等。
- 了解原车主意愿：其次，你应该了解原车主是否确实同意将车辆过户给你，以及这一过户行为是否损害了其他债权人的利益。
- 咨询专业律师：如果你对过户行为的合法性和有效性存在疑问，或者担心可能存在恶意串通的情况，建议你咨询专业律师进行法律分析和风险评估。
在处理这类复杂的债务债权和物权纠纷时，务必谨慎行事，确保自己的权益得到合法保护。如果你有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。