律师可以作为行政单位的常年法律顾问参与听证。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律顾问的角色与职责

律师作为行政单位的常年法律顾问，其核心职责是为行政单位提供法律咨询、法律意见，并协助处理法律事务。这包括但不限于参与行政决策的法律论证、起草或审核法律文件、代理行政诉讼或行政复议案件等。在听证程序中，法律顾问可以凭借其专业法律知识，为行政单位提供法律支持，确保听证程序的合法性和公正性。

二、听证程序的法律要求

听证程序是行政单位在作出影响公民、法人或其他组织权益的决定前，依法听取其意见和陈述的程序。根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，听证程序应当公开、公正、公平，并保障当事人的陈述权和申辩权。律师作为法律顾问参与听证，可以协助行政单位更好地履行这些法律要求，确保听证程序的顺利进行。

三、律师参与听证的具体方式

1. 提供法律意见：在听证前，律师可以对相关案件进行法律分析，为行政单位提供法律意见，帮助行政单位明确听证的重点和难点。
2. 协助准备听证材料：律师可以协助行政单位准备听证所需的材料，如证据清单、法律依据等，确保材料的完整性和准确性。
3. 参与听证过程：在听证过程中，律师可以作为行政单位的代表或顾问，参与听证辩论，为行政单位提供法律支持。
4. 听证后的法律跟进：听证结束后，律师可以对听证结果进行法律评估，为行政单位提供后续的法律建议。

四、注意事项

1. 保持独立性：律师在参与听证时，应保持独立性，不受任何外部因素的干扰，确保法律意见的客观性和公正性。
2. 遵守听证规则：律师应严格遵守听证程序的规则和要求，不得违反听证纪律或干扰听证秩序。
3. 保护当事人权益：在参与听证时，律师应尊重并保护当事人的合法权益，确保听证程序的公正性和公平性。

建议：若行政单位有意聘请律师作为常年法律顾问参与听证，应提前与律师沟通，明确律师的职责和权限，并确保律师具备相关的专业知识和经验。同时，行政单位也应为律师提供必要的支持和配合，共同确保听证程序的顺利进行。

后续行动建议：若您作为行政单位或相关当事人，对律师参与听证的具体操作或法律要求有进一步疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。