“一年就回来一周看望高龄父母”这一行为，虽然体现了子女对父母的关心和探望，但判断是否算作充分履行了赡养义务，则需要从多个维度来考量。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》明确规定了子女对父母的赡养义务，这不仅仅包括经济上的供养，还涵盖了生活上的照料和精神上的慰藉。因此，仅仅每年回来一周，虽然在某种程度上体现了精神上的慰藉，但可能并不足以全面满足父母在生活照料和情感支持方面的需求。

其次，从实际生活的角度来看，高龄父母可能面临更多的身体和生活上的挑战，如健康问题、日常起居的困难等。子女在外的打拼虽然重要，但也不能忽视对父母的日常关怀和照顾。如果条件允许，更频繁的探望和照顾，或者通过其他方式（如请保姆、送养老院并常去看望等）来确保父母的生活质量和情感需求得到满足，会更为理想。

此外，赡养义务还体现在对父母经济上的支持。如果父母丧失劳动能力或生活困难，子女应根据自己的经济能力给予适当的赡养费用，以确保父母的基本生活需求。

综上所述，虽然“一年就回来一周看望高龄父母”体现了子女的关心和孝心，但判断是否充分履行了赡养义务，还需要综合考虑子女在经济支持、生活照料和精神慰藉等方面的表现。如果可能的话，子女应该尽量增加对父母的探望次数和关怀程度，或者通过其他方式来更好地履行自己的赡养义务。