结论：儿子一年看望母亲四次，每次十分钟，从形式上看可能难以完全认定为充分履行了赡养老人的义务，但具体是否构成赡养义务的履行，还需结合其他因素综合判断。以下从多个角度进行分析：
赡养义务的法律定义：
- 赡养义务是指子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这包括提供必要的生活费用、居住条件、医疗护理以及关心、陪伴等。
- 法律并未明确规定看望的具体次数或时长，但强调了精神上的慰藉和实质性的帮助。
看望次数与时长的考量：
- 一年仅看望四次，每次十分钟，从频率和时长上看，显然较为有限。这样的看望可能难以充分满足母亲在精神上的需求，也难以体现对母亲生活上的实质性照料。
- 然而，如果母亲对此表示接受，且儿子在其他方面（如经济支持、医疗护理等）履行了赡养义务，那么这种看望方式可能被视为部分履行了赡养义务。
其他赡养方式的考量：
- 赡养义务不仅仅局限于看望，还包括经济支持、生活照料、医疗护理等多个方面。如果儿子在其他方面做得很好，比如定期给母亲生活费、安排母亲的生活起居、在母亲生病时及时送医等，那么即使看望次数较少，也可能被视为履行了赡养义务。
- 反之，如果儿子在经济上、生活上或医疗上都没有给予母亲必要的支持，那么仅仅看望几次是远远不够的。
母亲的主观感受：
- 母亲的主观感受也是判断儿子是否履行赡养义务的重要因素。如果母亲对儿子的看望表示满意，且认为儿子在其他方面也做得很好，那么即使看望次数较少，也可能被视为儿子履行了赡养义务。
- 如果母亲对儿子的看望次数或时长表示不满，或者认为儿子在其他方面也没有履行赡养义务，那么儿子可能需要增加看望次数或时长，或者在其他方面做出更多努力。
法律建议：
- 作为子女，应当尽可能多地看望和陪伴父母，满足他们在精神上的需求。同时，也要在经济上、生活上和医疗上给予父母必要的支持。
- 如果因为工作或其他原因无法经常看望父母，可以通过电话、视频等方式与父母保持联系，让他们感受到子女的关心和陪伴。
- 如果父母对子女的赡养行为表示不满或提出异议，子女应当认真倾听父母的意见，积极沟通并寻求解决方案。必要时，可以寻求法律帮助或咨询专业律师。
可能法律后果：
- 如果子女未履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院会根据具体情况判决子女承担相应的赡养责任。
- 在极端情况下，如果子女长期不履行赡养义务，甚至虐待、遗弃父母，可能会构成犯罪行为，受到法律的制裁。
总之，赡养老人是子女的法定义务，应当从多个方面综合考虑并履行。如果在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。