结论前置：伤残鉴定结果在特定条件下是可以申请更改（重新鉴定）的，但必须遵循严格的法律程序和规定。
一、可以申请重新鉴定（更改结果）的情形
鉴定机构或人员不具备相关资质：
- 若原鉴定机构或鉴定人员无从事相关伤残鉴定的法定资质，其鉴定意见可能因主体不适格而被推翻。在此情况下，当事人有权申请重新鉴定。
鉴定程序严重违法：
- 鉴定过程必须严格依照法律、法规及相关技术规范进行。若鉴定程序存在严重违规，如鉴定人员未回避、样本提取或保管不当、检验环节违反操作流程等，当事人均可申请重新鉴定。
鉴定意见明显依据不足：
- 鉴定意见应基于充分的事实和科学依据。若鉴定所依据的材料不全面、不准确，或采用的鉴定标准、方法错误，导致鉴定意见明显不合理，当事人有权提出重新鉴定申请。
其他情形：
- 如当事人发现新的证据，且该证据足以影响原鉴定意见的正确性，或者原鉴定意见存在其他明显错误，同样可以申请重新鉴定。例如，工伤伤残鉴定后，伤者发现新的疾病诊断证明，可能影响伤残等级的评定。
二、申请重新鉴定（更改结果）的程序
提出申请：
- 当事人对原伤残鉴定结果有异议时，应在规定期限内向相关部门（如法院、仲裁机构或工伤保险部门）提交书面申请，明确说明申请重新鉴定的理由和依据。在民事诉讼中，通常应在举证期限内提出；在工伤保险中，对市级劳动能力鉴定委员会的结论不服的，可在收到结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
法院或相关部门审查：
- 相关部门将对重新鉴定申请进行审查，判断是否符合重新鉴定的条件。若认为申请理由成立，将准许重新鉴定；反之，则会驳回申请。
选定鉴定机构：
- 获准重新鉴定后，双方可通过协商或指定方式确定新的鉴定机构。协商不成时，由法院等部门指定。
进行重新鉴定：
- 选定鉴定机构后，将按照规定的程序和要求进行重新鉴定，出具新的鉴定意见。在工伤保险中，省级劳动能力鉴定委员会作出的再次鉴定结论为最终结论。
三、申请重新鉴定（更改结果）的注意事项
时间限制：
- 申请人应在收到初次鉴定结论后的规定时间内提出重新鉴定申请，逾期申请可能不予受理。
证据与理由：
- 申请人需准备充分的证据和理由来支持其重新鉴定的申请，包括指出原鉴定存在的问题和重新鉴定的必要性。
遵守程序：
- 申请人应严格遵守相关法律法规和程序要求，如提交书面申请、参与协商确定鉴定人等。
费用与责任：
- 如果重新鉴定申请被准许，并且原鉴定存在上述规定的情形之一，那么原鉴定人已经收取的鉴定费用应当退还。重新鉴定的费用通常由申请方承担，除非另有约定或法律规定。
四、法律后果
- 若重新鉴定结果与原鉴定结果不同，新的鉴定结果可能会被视为更有说服力，并在相关法律程序中得到采纳。但重新鉴定并非一定能够得到允许，且可能需要一定的时间和费用。
- 若申请人滥用申请重新鉴定的权利，恶意拖延诉讼或仲裁程序，可能面临法律责任。
总结：伤残鉴定结果在特定条件下是可以申请更改（重新鉴定）的，但必须遵循严格的法律程序和规定。当事人在申请时应确保理由充分、证据确凿，并严格按照法定程序进行操作。如果你对伤残鉴定结果有异议，并希望申请重新鉴定，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律指导和帮助。