您好，关于开车撞到人后保险公司何时垫付医疗费的问题，这涉及多个方面的法律规定和实际操作流程，下面我将为您详细解答。
首先，从法律层面来看，法律并未强制要求肇事方必须先行垫付医药费。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故造成的人身伤亡和财产损失，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内予以赔偿。这意味着，在事故责任明确且保险覆盖的情况下，保险公司有责任在限额内进行赔偿，包括可能的医疗费用垫付。
接下来，关于保险公司的垫付责任，具体分为两种情况：
交强险垫付：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，当抢救受伤人员需要支付或垫付抢救费用时，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，应及时向医疗机构支付或垫付抢救费用。这通常发生在伤者情况危急，需要立即进行抢救的情况下。
商业三者险垫付：
- 商业三者险的垫付情况则相对复杂，它通常会在事故责任明确后，按照合同约定进行赔偿。不过，在某些特殊情况下，如符合保险合同约定的先行赔付条件，商业三者险也可能进行垫付。这需要具体查看保险合同的条款和约定。
在实际操作中，我建议您采取以下步骤：
立即报警并通知保险公司：
- 发生事故后，您应立即报警并通知自己的保险公司，以便他们能够及时了解情况并启动理赔程序。
人道主义关怀与垫付选择：
- 在伤者急需医疗费用进行救治的紧急时刻，出于人道主义精神，您可以选择先行垫付医药费。这有助于缓解伤者及其家属的经济压力，并体现对生命的尊重。但请务必保留好所有垫付的凭证，如医院的缴费单据、转账记录等。
与保险公司和伤者家属沟通：
- 在垫付过程中，您应与保险公司和伤者家属保持密切沟通，了解垫付的进展和后续理赔的流程。同时，避免轻易承诺额外的赔偿或垫付，以免引发不必要的纠纷。
特殊情况处理：
- 如果事故责任明确且由第三方承担，但第三方暂无支付能力或无法及时联系到，您可以探索医疗保险基金先行垫付的可能性，并在后续向第三方追偿。
- 如果您在事故中无责任，则无需垫付医药费，医疗费应由责任人承担。
最后，我想强调的是，虽然法律未强制要求垫付医药费，但出于降低法律风险、维护自身声誉和形象的考虑，适当垫付医药费并妥善处理事故善后事宜是明智的选择。同时，您也应充分利用现有法律机制和保险资源，确保伤者得到及时救治，并依法依规处理事故善后事宜。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。