车主在不知情的情况下车被无证驾驶人偷开出去发生事故，车辆被扣，车主是有可能取回车辆的，但具体能否取回以及取回的程序，需根据实际情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、车主的责任与义务
车主无过错情况：
- 如果车主对车辆被无证驾驶人偷开这一事实完全不知情，且没有尽到对车辆的管理责任（如未妥善保管车钥匙等）导致车辆被轻易盗取，那么车主在法律上通常不被视为有过错。
- 在此情况下，车主有权向相关部门说明情况，并提供证据证明自己对车辆被盗用并不知情，从而申请取回被扣车辆。
车主存在过错情况：
- 如果车主因疏忽大意（如未锁车门、未拔车钥匙等）导致车辆被无证驾驶人轻易盗取，那么车主可能在一定程度上被视为有过错。
- 在此情况下，车主虽然仍有权申请取回车辆，但可能需要承担一定的责任，如协助调查、提供证据等，并且取回车辆的过程可能会更加复杂。
二、无证驾驶人的责任
- 无证驾驶人偷开他人车辆并发生事故，显然违反了交通法规，应承担相应的法律责任。
- 事故责任通常由无证驾驶人承担，包括赔偿事故造成的损失等。
- 车主在取回车辆时，可以要求无证驾驶人或其监护人（如为未成年人）承担相应的赔偿责任。
三、取回车辆的具体程序
提供证据：
- 车主需要向相关部门（如交警部门）提供证据，证明自己对车辆被盗用并不知情，且没有过错。
- 证据可以包括车辆被盗的时间、地点、方式等详细信息，以及车主当时的不在场证明等。
配合调查：
- 车主需要配合相关部门的调查工作，如提供车辆信息、协助查找无证驾驶人等。
- 在调查过程中，车主应如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
申请取回：
- 在提供足够证据并配合调查后，车主可以向相关部门申请取回被扣车辆。
- 相关部门在审核车主的申请和证据后，如果认为车主无过错或过错较小，且车辆与事故无直接关联（如车辆本身无故障、未参与事故造成等），通常会批准车主的取回申请。
四、法律建议
- 及时报案：车主在发现车辆被盗用后，应立即向公安机关报案，以便尽快找回车辆并追究无证驾驶人的法律责任。
- 保留证据：车主应妥善保管与车辆被盗用相关的所有证据，如报警记录、监控录像、证人证言等，以便在申请取回车辆时提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果车主在取回车辆过程中遇到困难或疑问，可以咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
总结来说，车主在不知情的情况下车被无证驾驶人偷开出去发生事故，车辆被扣后，车主是有可能取回车辆的。但具体能否取回以及取回的程序需根据实际情况和相关法律规定来判断。车主应积极配合相关部门的调查工作，并提供足够证据证明自己的无过错或过错较小，以便顺利取回被扣车辆。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。