核心结论：机动车正常行驶无接触自行车，一般情况下不会直接受到处罚，但若因机动车的行驶行为间接导致自行车发生事故或危险，则可能根据具体情况承担相应责任。以下分情况详细说明：

1. 无过错且无间接影响：

   • 如果机动车在正常行驶过程中，与自行车保持了安全距离，且机动车的行驶行为并未对自行车造成任何间接影响（如迫使自行车紧急避让等），那么机动车通常不会被认定为有过错，因此不会受到处罚。

2. 存在间接影响但无直接接触：

   • 如果机动车的行驶行为（如突然变道、急刹车等）虽然未与自行车发生直接接触，但导致了自行车因避让而摔倒或发生其他事故，那么机动车驾驶员可能因未确保安全行驶而承担部分或全部责任。这种情况下，处罚可能包括罚款、扣分，甚至承担民事赔偿责任，具体取决于事故的严重程度和当地法律法规的规定。

3. 特殊情境下的责任判定：

   • 在某些特殊情境下，如道路狭窄、视线受阻等，即使机动车与自行车无直接接触，但如果机动车的行驶行为被认定为增加了事故风险，机动车驾驶员也可能需要承担一定的责任。这通常需要根据具体案件的事实和证据，由交通管理部门或法院进行判定。

建议：作为机动车驾驶员，在行驶过程中应始终保持警惕，注意观察周围交通环境，确保与自行车等非机动车保持安全距离。同时，遵守交通规则，避免突然变道、急刹车等危险行为，以减少事故风险。如果发生类似无接触但导致事故的情况，应及时报警并配合调查，以便准确判定责任。

额外提醒：每个地区的交通法规可能有所不同，具体责任判定和处罚措施也可能存在差异。因此，在遇到类似情况时，最好咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确信息。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。