针对您提出的“机动车正常行驶，自行车逆行无接触怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，自行车逆向行驶本身就是一种明确的违章行为，无论是否与机动车发生接触，都违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
一、法律依据
通行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车均实行右侧通行。这是所有道路使用者的基本通行原则，自行车也不例外。
处罚依据：同法第八十九条规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。这为自行车逆向行驶的处罚提供了明确的法律依据。
二、处罚措施
对于自行车逆向行驶的行为，交警部门将根据违规情节的严重程度采取相应的处罚措施：
警告：对于初次或情节轻微的逆向行驶行为，交警通常会给予口头警告，旨在教育和提醒行为人遵守交通规则，立即改正错误行为。
罚款：对于较为严重的逆向行驶行为，或行为人多次违规的，交警将依法处以五元至五十元的罚款。具体金额由交警根据违规情节的严重程度、地区经济发展水平等因素在法定范围内自由裁量。
扣留非机动车：若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车，作为强制执行的措施。
三、责任承担
虽然您提到的情况是自行车逆行但未与机动车发生接触，但一旦自行车逆向行驶引发了交通事故（即使是无接触事故，如因逆行导致机动车紧急避让而引发其他事故），逆向行驶的非机动车驾驶人因违反了《道路交通安全法》的相关规定，通常需要承担事故的全部责任。这意味着，逆向行驶者可能需要赔偿因事故造成的所有损失，包括但不限于医疗费用、车辆维修费用等。
四、建议与提醒
自行车逆向行驶不仅违反了交通规则，还极易引发交通事故，威胁自身和他人安全。因此，我建议您和广大市民严格遵守交通规则，切勿逆向行驶。同时，也提醒机动车驾驶人在行驶过程中保持警惕，注意观察路况，确保行车安全。
综上所述，自行车逆向行驶是严重的交通违法行为，将面临法律的严厉制裁。希望您能充分认识到这一点，共同维护良好的道路交通秩序和安全。