结论：一般情况下，保险公司不会直接垫付，通常是由车主（公司）先支付维修费用，之后凭相关凭证向保险公司申请理赔；但也有一些特殊情况或保险产品可能提供垫付服务。以下是详细说明：

1. 常规流程：先自付后理赔

   • 在大多数车险理赔案例中，当公司车辆发生擦碰事故后，通常需要公司（作为车主）先自行支付维修费用给被擦碰的车辆车主或维修厂。
   • 支付完成后，公司需收集并保存好所有相关凭证，如维修发票、事故责任认定书、保险单等。
   • 随后，公司向保险公司提交理赔申请，保险公司审核通过后，会将理赔款支付给公司。

2. 特殊情况：保险公司垫付

   • 虽然不常见，但某些保险公司或特定保险产品可能提供垫付服务。这通常取决于保险公司的具体政策和保险合同的约定。
   • 如果保险合同中明确规定了垫付条款，或者保险公司出于客户关怀、市场推广等目的提供了垫付服务，那么在事故发生后，保险公司可能会直接垫付维修费用。
   • 但这种情况下，公司仍需配合保险公司完成后续的理赔流程，包括提供必要的凭证和资料。

3. 建议与注意事项

   • 在购买车险时，公司应仔细阅读保险合同，了解保险公司的理赔流程和垫付政策（如果有的话）。
   • 发生事故后，公司应及时与保险公司联系，报告事故情况，并按照保险公司的指导进行操作。
   • 为了确保理赔的顺利进行，公司应妥善保管所有相关凭证和资料，避免丢失或损坏。