结论：在高速公路发生路损，是否需要自己先垫付费用再由保险公司赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若购买了车损险或第三者责任险，且保险公司同意直接赔付
   若事故责任明确属于您的保险责任范围（例如单方事故或您被认定全责），且保险公司同意直接向高速公路管理方赔付路损费用，则您无需先行垫付。保险公司会直接与高速公路管理方对接，完成定损、理赔流程。
   法律依据：根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人需提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料，但未强制要求投保人先行垫付费用。

2. 若保险公司要求您先行垫付，再凭票据报销
   部分保险公司可能因流程要求（如需先定损再赔付）或与高速公路管理方的合作协议限制，要求您先行垫付路损费用，后续凭维修发票、定损单等材料向保险公司申请理赔。此时您需保留好所有票据，以便顺利报销。
   操作建议：垫付前与保险公司确认报销所需材料清单，避免因材料不全导致理赔延误。

3. 若未购买相关保险或保险不覆盖路损
   若您未购买车损险、第三者责任险，或路损属于保险免责范围（如故意行为、酒驾等），则需自行承担路损费用，无保险公司赔偿。
   风险提示：根据《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按过错比例分担。若未投保，责任需自行承担。

总结：是否需要垫付取决于保险公司政策及事故责任。建议事故后第一时间联系保险公司，明确理赔流程及是否需要垫付，同时保留好所有票据。若对流程有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。