成年子女不听话，父母劝说也不听，不可以打他们。以下从法律角度进行详细分析：
一、法律对家庭暴力的禁止
根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。法律明确禁止任何形式的家庭暴力，包括父母对成年子女的暴力行为。因此，即使成年子女不听话，父母也不能通过打骂的方式来解决问题。
二、父母对成年子女的权利与义务
权利方面：父母对成年子女不再享有抚养、教育的法定义务，但父母与子女之间的亲情关系仍然存在。父母有权对成年子女的行为提出建议和意见，但这种建议和意见应当基于尊重和理解，而非强制和暴力。
义务方面：父母对成年子女没有直接的抚养义务，但仍有义务在子女需要时提供必要的帮助和支持。这种帮助和支持应当是自愿的、非强制性的，并且应当尊重子女的意愿和选择。
三、打骂成年子女的法律后果
民事责任：如果父母打骂成年子女，造成子女身体伤害或精神损害的，子女有权要求父母承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
行政责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。如果父母打骂成年子女的行为构成治安管理处罚的，公安机关将依法对父母进行处罚。
刑事责任：如果父母打骂成年子女的行为构成犯罪的，如故意伤害罪、虐待罪等，将依法追究父母的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
四、建议与措施
沟通与理解：父母应当与成年子女进行充分的沟通和理解，尊重子女的意愿和选择，通过协商和谈判的方式解决问题。
寻求第三方帮助：如果父母与成年子女之间的矛盾无法自行解决，可以寻求第三方帮助，如家庭调解员、心理咨询师等，通过专业的调解和咨询来化解矛盾。
法律途径：如果父母认为成年子女的行为侵犯了自己的合法权益，可以通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼等。但应当注意，法律途径应当是最后的解决手段，而不是首选的解决方式。
综上所述，成年子女不听话，父母劝说也不听时，不可以打他们。父母应当通过沟通、理解、寻求第三方帮助和法律途径等方式来解决问题，而不是采取暴力手段。