成年儿子犯错，父母不可以打他。这一结论基于法律对人身权利的保护以及家庭关系的法律规范，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律对人身权利的保护
生命权、健康权不受侵犯：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等基本权利，这些权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵害。父母作为成年人，同样不能侵犯儿子的人身权利，包括生命权、健康权。
家庭暴力法律规制：
- 《中华人民共和国反家庭暴力法》明确规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。父母打成年儿子，若构成家庭暴力，将受到法律的制裁。
二、父母打成年儿子的法律后果
民事责任：
- 若父母打成年儿子导致其身体受伤，父母需依法承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、误工费等因伤害产生的合理费用。
行政责任：
- 若父母的殴打行为情节轻微，未造成明显的身体损伤或仅造成轻微伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关可以对其进行批评教育、警告、罚款，甚至行政拘留。
刑事责任：
- 若父母的殴打行为情节严重，造成轻伤及以上程度的伤害，则涉嫌构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚。若致人重伤，刑罚将更为严厉。
三、道德与伦理层面的考量
- 除了法律层面的制裁外，父母打成年儿子的行为也严重违背了社会公德和伦理道德。父母与子女之间应建立基于尊重、理解和关爱的关系，而非通过暴力来解决问题。
四、建议与指导
- 沟通协商：面对家庭矛盾或问题，父母应秉持尊重、理解和关爱的原则，与成年儿子进行沟通协商，寻求合理合法的解决方案。
- 寻求法律援助：若家庭矛盾无法通过沟通协商解决，父母或成年儿子可以寻求法律援助或相关机构的帮助，以维护自身合法权益。
- 增强法律意识：父母和成年儿子都应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免因无知或冲动而触犯法律。
总结与建议：成年儿子犯错时，父母不可以打他。父母应通过沟通协商、寻求法律援助等合理合法的方式来解决问题，而非采取暴力手段。同时，父母和成年儿子都应增强法律意识，共同维护家庭的和谐与社会的稳定。若遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。