离婚起诉时，原告的父母一般情况下可以出庭，但具体情形需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

一、作为旁听人员出庭

1. 公开审理情形：

   • 离婚案件通常公开审理，依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公开审理的案件允许公民旁听。原告的父母作为亲属，在符合法庭旁听要求（如出示有效身份证件、经过安检等程序）后，可以进入法庭旁听案件审理过程，了解案件进展情况。

2. 不公开审理情形：

   • 若一方申请不公开审理，且法院准许，那么除案件当事人、法定代理人、诉讼代理人、证人等参与诉讼的必要人员外，其他人不能进入法庭旁听。此时，原告的父母通常不能去旁听。

二、作为诉讼代理人出庭

• 如果原告因特殊原因无法亲自参加庭审或者需要协助，其父母在获得原告的授权委托后，可以作为诉讼代理人出庭。授权委托需明确代理权限，如代为陈述事实、参加辩论、承认或放弃诉讼请求等。但需注意，在涉及身份关系的某些关键事项上，即便有委托代理人，原告本人通常也需要出庭表达意见。

三、作为关键证人出庭

• 在特定情境下，如父母作为关键证人，能够提供对案件有重大影响的证据时，他们可以申请出庭作证。但这种情况需要得到法院的准许，并且父母需提前向法院提出申请。

法律建议与风险提示

1. 提前了解庭审安排：

   • 在离婚诉讼前，建议原告及其父母提前了解庭审的公开与否以及旁听要求，以便做好相应的准备。

2. 尊重法庭秩序：

   • 无论作为旁听人员还是诉讼代理人，都应遵守法庭秩序和相关规定，不得干扰庭审的正常进行。

3. 明确代理权限：

   • 如果父母作为诉讼代理人出庭，应确保授权委托书中明确代理权限，避免在庭审过程中出现权限不清的情况。

4. 准备相关证据：

   • 如果父母作为关键证人出庭，应提前准备好相关证据，并确保证据的真实性和合法性。

总结来说，离婚起诉时原告的父母能否出庭取决于多种因素，包括庭审是否公开、父母是否作为诉讼代理人或关键证人等。如果您或您的父母在离婚诉讼中有出庭的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。