若公公拿了你们的钱不给，你们可以通过协商、第三方调解或法律途径来促使公公履行还款义务。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、协商解决
心平气和地沟通：首先，尝试与公公进行心平气和的沟通，了解他不还钱的具体原因。有时候，可能只是因为一些误会或暂时的经济困难。通过沟通，你们可以更好地理解彼此，并尝试达成一个双方都能接受的还款方案。
达成书面还款协议：如果沟通成功，最好将还款方案以书面形式记录下来，并由双方签字确认。这样，在后续的执行过程中，如果出现问题，你们就有了一份明确的证据来维护自己的权益。
二、第三方调解
寻求其他家庭成员的帮助：如果与公公的直接沟通没有取得预期的效果，你们可以考虑寻求其他家庭成员的帮助，比如婆婆、丈夫的兄弟姐妹等。他们可能更了解公公的情况，也更容易说服他履行还款义务。
请专业调解机构介入：如果家庭内部的调解没有成功，你们还可以考虑请专业的调解机构介入。这些机构通常有丰富的调解经验和专业的调解技巧，可能更有助于解决你们之间的纠纷。
三、法律途径
收集证据：在决定采取法律途径之前，你们需要收集足够的证据来证明公公确实拿了你们的钱并且没有归还。这些证据可以包括转账记录、聊天记录、借条（如果有的话）等。证据的真实性、关联性和合法性至关重要，它们将是你们在法庭上主张债权的基础。
提起诉讼：如果协商和调解都没有成功，你们可以向当地人民法院提起诉讼。在起诉时，你们需要提交一份书面形式的起诉书，详细陈述案件的事实和理由，并附上相关证据。如果书写起诉书有困难，你们也可以选择口头起诉的方式，由人民法院将相关内容记录在案。
申请支付令：如果你们与公公之间并无其他债务纷争，且支付令能顺利送达到公公手中，那么你们还可以向具有管辖权的基层人民法院提出支付令申请。在申请书中，你们应详细列明请求支付的金额以及所依据的事实和证据。支付令是一种更为快捷的债权实现方式，如果公公在收到支付令后没有提出异议，并且没有在规定的时间内履行还款义务，你们就可以直接向法院申请强制执行。
申请强制执行：如果法院判决公公需要还款，但他仍然不履行判决，你们可以在规定的时间内向法院申请强制执行。法院会采取查询、冻结、划扣等措施来强制公公履行还款义务。但需要注意的是，如果该债务被认定为公公的个人债务，与家庭其他成员无关，那么执行范围将仅限于公公的个人财产。
在处理这类家庭财产纠纷时，建议尽量以平和的方式解决。毕竟，家庭关系是非常重要的，过度的冲突和矛盾可能会对家庭造成不可逆转的伤害。如果确实无法通过协商和调解解决问题，再考虑采取法律途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。