家畜上路被撞，责任的划分需根据具体情况，综合考虑饲养人或管理人、驾驶员的过错程度，以及道路状况与交通环境等因素来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、饲养人或管理人的责任
未采取安全管控措施：
- 若饲养人或管理人未对家畜进行有效约束，如未圈养在合适区域，导致家畜随意上路引发事故，通常需承担主要或全部责任。例如，牧民未关好羊圈，羊群跑到公路上引发事故，牧民应承担主要责任。
违反相关规定：
- 若地方有明确的家畜上路禁止性规定，而饲养人或管理人违反规定导致事故，也需承担相应责任。如某城市禁止市区道路家畜通行，农民却赶牛进入市区与车辆碰撞，农民应承担责任。
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养动物造成他人损害的，饲养人或管理人依法应承担侵权责任，这包括因家畜上路导致的交通事故损害。
二、驾驶员的责任
未按操作规范安全驾驶：
- 即使因家畜上路导致事故，若驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，也需承担相应责任。例如，驾驶员在有家畜上路的路段超速行驶，撞上家畜后需承担责任。
未尽到合理注意义务：
- 驾驶员在道路上行驶时，有义务注意观察路面情况。在可预见家畜上路可能性的路段，如农村道路、牧区附近，若驾驶员未及时发现并采取适当措施避免事故，也需承担部分责任。
三、道路状况与交通环境
- 道路缺陷与警示标志：
- 道路的状况和交通环境是影响责任划分的重要因素。若道路存在缺陷或未设置适当的警示标志，导致驾驶员难以及时发现并避让家畜，相关道路管理部门或维护单位也可能需承担一定责任。
四、双方均有过错与意外事件
双方均有过错：
- 若饲养人对家畜管理不善，同时驾驶员也存在违规行为或未尽到注意义务，双方均需承担相应责任，具体比例根据各自过错程度确定。
意外事件：
- 若事故的发生是由于不可预见、不可避免的原因导致，双方都没有过错，则可能按照公平原则，由双方分担损失。例如，地震导致家畜受惊跑到路上，驾驶员来不及避让发生事故，此时可根据实际情况由双方分担损失。
五、特殊情形
碰撞到无主的家畜：
- 属于意外事件，由车辆自行承担责任，但可通过车损险承保。若车辆购买了车损保险，此类事件将完全涵盖于车损险的保障范围之内。
碰撞到保护动物：
- 除民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
六、处理建议
及时收集证据：
- 在处理家畜上路引发的交通事故时，建议及时收集证据并进行详细调查，包括现场勘查、目击者证言、监控录像等。通过综合分析这些证据，可以更加准确地判断各方责任。
寻求专业帮助：
- 鉴于此类事故的复杂性，建议寻求专业律师的帮助，以便更加准确地评估责任并维护自身权益。
最后，需要强调的是，无论责任如何划分，驾驶员和饲养人都应严格遵守相关法律法规，共同维护道路交通安全。如果您在家畜上路被撞的事故中有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议。