核心结论：交通事故鉴定后，责任划分和赔偿问题并非单纯由保险公司和对方直接协商，而是需要结合事故责任认定、保险合同条款以及法律规定，分情况处理。以下是具体分析：

1. 责任认定是前提

交通事故鉴定（如交警部门出具的《交通事故责任认定书》）是处理赔偿的核心依据。责任认定会明确双方（或多方）在事故中的过错比例（如全责、主责、次责、无责）。只有责任明确后，才能进入赔偿协商阶段。

• 若对方全责：对方需承担全部赔偿责任，其保险公司应根据保险合同（如交强险、商业三者险）赔付您的损失。此时，您可直接与对方保险公司协商赔偿金额，或要求对方车主直接赔偿。
• 若您有责任：您需承担自身责任比例内的损失，同时对方仅承担其责任比例的赔偿。例如，您主责（70%）、对方次责（30%），则对方仅赔付您总损失的30%，剩余70%由您自行承担（若您购买了车损险、座位险等，可由您的保险公司赔付）。

2. 保险公司的角色

保险公司是赔偿资金的支付方，但并非“协商主体”。其义务是根据保险合同和法律规定，在责任范围内赔付。协商过程通常涉及：

• 对方保险公司：若对方有保险，您可要求其保险公司直接赔付（需提供责任认定书、损失证明等材料）。但保险公司可能以“定损金额过低”“非保险范围”等理由拒赔或减赔，此时需通过协商或诉讼解决。
• 您的保险公司：若您购买了车损险、车上人员责任险等，且您在事故中有责任，可向自己的保险公司申请理赔。但需注意，若您选择“代位求偿”（即由您的保险公司先赔付，再向对方追偿），可能影响次年保费。

3. 协商的局限性

保险公司与对方（或您）的协商可能因以下问题陷入僵局：

• 赔偿标准争议：如医疗费、误工费、护理费等项目的计算标准（是否按实际发生、是否需提供完整证据）。
• 保险拒赔：保险公司可能以“未及时报案”“事故性质存疑”“免责条款”等为由拒赔。
• 对方不配合：如对方拒绝提供保险信息、拒不签字确认赔偿方案。

此时，协商并非唯一途径，您可通过以下方式解决：

• 向交警部门申请调解；
• 向当地保险行业协会投诉（针对保险公司的不合理拒赔）；
• 直接向法院起诉，要求对方及保险公司承担赔偿责任。

4. 关键建议

• 保留证据：事故现场照片、责任认定书、医疗记录、费用发票等是协商和诉讼的核心依据。
• 谨慎签字：勿轻易签署对方或保险公司提供的“一次性赔偿协议”，避免遗漏后续治疗费用等赔偿项目。
• 及时行动：若协商无果，建议在诉讼时效内（通常为3年）起诉，避免超期丧失胜诉权。

总结：交通事故鉴定后，赔偿问题需以责任认定为基准，保险公司参与赔付但非“协商主导方”。若协商顺利，可快速解决；若遇争议，需通过调解或诉讼维护权益。如有具体问题（如赔偿项目计算、保险拒赔应对），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供详细方案。