关于监护权撤销的法定情形，根据我国相关法律法规，主要包括以下几种情况：
首先，根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等直接对被监护人身体或心理造成严重伤害的行为。
怠于履行监护职责，或无法履行且拒绝委托：监护人若长期不履行监护职责，或在无法履行时拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，如无人照料、生活无着等，也构成撤销监护资格的理由。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这涵盖了除上述两种情形外，其他任何严重侵害被监护人合法权益的行为，如非法剥夺被监护人财产、侵犯其人身自由等。
此外，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合印发的《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》中，还进一步列举了七种严重情形，可被判撤销监护人资格：
性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人：这些行为严重损害了未成年人的身心健康和合法权益。
将未成年人置于无人监管状态：导致未成年人面临死亡或严重伤害危险，且经教育不改的。
拒不履行监护职责长达六个月以上：导致未成年人流离失所或生活无着的。
有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习：无法正确履行监护职责，或因服刑等原因无法履行，且拒绝委托他人监护，致使未成年人处于困境或危险状态的。
胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨：经多次批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的。
教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为：情节恶劣的。
有其他严重侵害未成年人合法权益行为的：这包括任何未明确列举但同样严重侵害未成年人权益的行为。
在申请撤销监护人资格时，有关个人或组织（如其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等）可以向人民法院提出申请。若这些个人和组织未及时申请，民政部门则应当向人民法院申请。
综上所述，监护权撤销的法定情形涵盖了多种严重侵害被监护人权益或怠于履行监护职责的情况。在处理此类问题时，应依法进行，确保被监护人的合法权益得到充分保护。