当儿女已经成家，父母双方自愿决定离婚时，撰写离婚协议书是一个重要且必要的步骤。以下是一份针对这种情况的离婚协议书撰写指南，旨在帮助您清晰、详细地表达双方意愿并处理相关事宜。

一、协议书开头

在协议书的开头部分，应明确写明双方的基本信息，包括姓名、性别、身份证号、住址等，以确保协议的有效性和可追溯性。

示例： “本协议由甲方（姓名：XXX，性别：X，身份证号：XXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXX）与乙方（姓名：XXX，性别：X，身份证号：XXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXX）在平等、自愿的基础上，经友好协商达成。”

二、自愿离婚声明

接下来，双方应明确表达自愿离婚的意愿，这是协议书的核心内容之一。

示例： “甲乙双方因个人原因，自愿决定解除婚姻关系，并达成如下协议。”

三、子女抚养问题（虽已成家，但仍可提及）

尽管儿女已经成家，但在协议书中提及子女抚养问题（如涉及对孙辈的抚养意愿或经济支持等）可以体现双方的责任感和关怀。不过，通常情况下，子女成家后，父母不再承担直接的抚养义务，但可以就相关事宜进行协商并记录在协议中。

示例（如适用）： “鉴于双方子女均已成家立业，甲乙双方确认不再承担直接的抚养义务。但双方同意，在必要时（如孙辈教育、医疗等），将根据实际情况协商提供必要的经济支持。”

四、财产分割

财产分割是离婚协议书中的重点内容。双方应详细列出共同财产，包括房产、车辆、存款、投资等，并明确各自的分割比例或方式。

示例： “1. 房产：位于XXXXXXXX的房产一套，归甲方所有，甲方补偿乙方人民币XX万元。

1. 车辆：车牌号为XXXXXXXX的车辆一辆，归乙方所有。
2. 存款：双方共同存款人民币XX万元，按甲方XX%、乙方XX%的比例分割。
3. 投资：双方共同投资的项目/股票/基金等，按甲方XX%、乙方XX%的比例分割。”

五、债务分担

双方应明确共同债务的承担方式，包括贷款、借款等，以避免离婚后产生纠纷。

示例： “双方确认，婚姻关系存续期间产生的共同债务（包括但不限于房贷、车贷、个人借款等），由甲方承担XX%，乙方承担XX%。”

六、其他约定

根据双方的具体情况，可以在协议书中加入其他约定，如对彼此未来生活的祝福、对隐私的保护、对再婚的限制（如有必要且合法）等。

示例： “1. 双方同意，离婚后保持友好关系，尊重彼此的生活选择。

1. 双方承诺，不对外泄露对方的隐私信息。
2. （如有必要）双方约定，离婚后一定期限内不得再婚。”

七、协议书结尾

在协议书的结尾部分，双方应签字并注明日期，以表示对协议内容的认可和接受。

示例： “本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。

甲方（签字）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

乙方（签字）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日”

注意事项

1. 合法性：确保协议内容符合法律法规，不违反公序良俗。
2. 明确性：协议内容应具体、明确，避免模糊和歧义。
3. 协商一致：协议内容应经双方充分协商并达成一致意见。
4. 公证或律师见证：如有必要，可以考虑对协议进行公证或律师见证，以增强其法律效力。

希望这份指南能帮助您撰写一份清晰、详细、有深度的离婚协议书。在撰写过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。