母亲十年前因车祸被医院认定存在认知障碍，其当时所签合同是否生效需分情况讨论：

1. 若母亲在签订合同时确实存在认知障碍，且该障碍导致其无法理解合同内容或无法表达真实意愿：

   • 根据《民法典》的相关规定，行为人具有相应的民事行为能力是民事法律行为有效的基本条件之一。若母亲因认知障碍无法辨认自己的行为，则其签订的合同可能被认定为无效。
   • 无效的合同自始没有法律约束力，即合同从签订之时起就不产生法律效力。

2. 若母亲在签订合同时认知障碍并未影响其理解合同内容或表达真实意愿：

   • 在此情况下，母亲仍具有相应的民事行为能力，其签订的合同可能被认定为有效。
   • 有效的合同对双方当事人具有法律约束力，双方应按照合同约定履行各自的义务。

3. 关于合同效力的认定程序：

   • 合同效力的认定通常需要通过法律程序进行，如提起民事诉讼或申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构会综合考虑母亲的认知状况、合同内容、签订过程等因素，对合同的效力作出判断。

4. 关于时间因素对合同效力的影响：

   • 虽然合同签订于十年前，但时间因素本身并不直接影响合同的效力。合同的效力主要取决于签订时当事人的民事行为能力、合同内容是否合法以及是否违反公序良俗等因素。
   • 然而，随着时间的推移，可能涉及证据的收集和保存问题。如果当时未保留相关证据，如医院的诊断证明、母亲的认知状况评估报告等，可能会增加认定合同效力的难度。

建议：

• 如果您认为母亲当时签订的合同存在无效情形，建议尽快收集相关证据，如医院的诊断证明、母亲的认知状况评估报告、合同签订时的视频或音频资料等。
• 您可以考虑咨询专业律师，通过法律途径对合同的效力进行认定。律师将根据您的具体情况，提供法律意见并协助您处理相关事宜。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。