在委托代建模式下，若业主单位希望直接起诉承包人，需要遵循一系列法律程序和步骤来确保诉讼的合法性和有效性。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、收集证据

首先，业主单位需要仔细收集并整理与案件相关的所有证据。这些证据应涵盖但不限于：

1. 施工合同：作为双方权利义务的基础，施工合同是起诉的重要依据。
2. 施工过程中的各项文件：包括但不限于施工图纸、技术规范、施工日志等，这些文件能反映施工过程的实际情况。
3. 往来信函：业主单位与承包人之间的书面沟通记录，如邮件、传真等，可能包含关于施工进度、质量、变更等方面的信息。
4. 工程变更记录：若施工过程中有变更，应详细记录变更内容、原因及影响，并收集相关证据。
5. 质量问题证明：如施工存在质量问题，应收集质量检测报告、专家意见等证据。
6. 进度延误证据：若承包人未按合同约定时间完成工程，应收集进度计划、实际进度记录等证据。

二、撰写起诉状

在收集完证据后，业主单位需要撰写一份规范的起诉状。起诉状应包含以下内容：

1. 原告（业主单位）与被告（承包人）的基本信息：包括名称、地址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确业主单位希望法院作出的判决，如要求承包人承担违约责任、赔偿经济损失、完成未完成工程等。
3. 事实与理由：详细阐述承包人的违约或不当行为，以及这些行为给业主单位造成的损害。应依据收集的证据，清晰、有条理地呈现事实。

三、提交起诉状及证据材料

撰写完起诉状后，业主单位需要向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，并办理立案手续。在提交时，应确保所有材料齐全、清晰，并按照法院的要求进行装订和标记。

四、参加庭审

法院受理后，会按法定程序向承包人送达起诉状副本等法律文书，并安排开庭审理。业主单位应按时参加庭审，并在法庭上依据事实和法律充分阐述观点、展示证据，反驳对方抗辩。在庭审过程中，应保持冷静、理性，遵守法庭纪律。

五、等待判决并执行

庭审结束后，法院会作出判决。若业主单位胜诉，而承包人未主动履行判决义务，业主单位可在规定期限内申请强制执行。借助司法强制力，促使承包人履行相应责任，从而维护业主单位的合法权益。

六、注意事项

1. 法律程序：在整个诉讼过程中，业主单位应严格遵守法律程序，确保每一步都合法合规。
2. 证据保全：在收集证据的过程中，应注意证据的保全，防止证据丢失或损坏。
3. 专业咨询：若对法律程序或证据收集有疑问，可咨询专业律师或法律机构，以获取更专业的建议和指导。

综上所述，业主单位在委托代建模式下直接起诉承包人需要遵循一系列法律程序和步骤。通过仔细收集证据、撰写规范的起诉状、提交起诉状及证据材料、参加庭审以及等待判决并执行等步骤，业主单位可以有效地维护自身的合法权益。