在道路直行时突然出现横穿马路的情况并发生碰撞，要保证自己没有责任，需要从行人、驾驶人以及道路环境三个角度来综合考量，以下是一些关键点：

1. 行人方面：

   • 行人责任：如果行人在无交通信号灯控制的路段横穿马路，且未注意观察来往车辆，主观上存在过错，那么行人可能需要承担主要责任或同等责任。特别是在有交通信号灯的路口，如果行人闯红灯横穿马路，其过错更为明显，通常需承担主要责任。
   • 无责情况：若行人完全遵守交通规则，在合适的地点和时间横穿马路，且已尽到合理的注意义务，那么行人可能无责。但这种情况在现实中较为少见，因为横穿马路本身就存在一定的风险。

2. 车辆驾驶人方面：

   • 驾驶人责任：如果车辆驾驶人在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、未观察路况等，且未采取必要的避让措施，导致事故发生，那么驾驶人可能需要承担主要责任或全部责任。
   • 无责或次责情况：如果驾驶人已尽到合理的注意义务，如按规定速度行驶、时刻观察路况，并在发现行人横穿马路时及时采取了刹车、避让等必要措施，但仍未能避免事故发生，那么驾驶人可能只需承担次要责任或不承担责任。要保证自己无责，关键在于证明自己已尽到合理的注意义务并采取了必要的避让措施。这可以通过行车记录仪、现场目击者证言等证据来支持。

3. 道路环境方面：

   • 道路设施缺陷：如果道路设施存在缺陷，如交通标志不清晰、路口视线受阻等，这也可能会影响责任的认定。例如，如果因为交通标志不清晰导致行人误判而横穿马路，那么相关部门可能需要承担一定的责任。
   • 环境因素考量：在认定责任时，相关部门会综合考虑道路环境因素，以确保责任认定的公平合理。因此，如果道路环境存在缺陷，驾驶人可以提出相应的抗辩理由。

为了尽可能保证自己没有责任，驾驶人可以采取以下措施：

• 严格遵守交通规则，按规定速度行驶，时刻观察路况。
• 在行驶过程中保持高度警惕，特别是在没有交通信号灯的路段和路口。
• 发现行人横穿马路时，及时采取刹车、避让等必要措施。
• 安装并使用行车记录仪，以便在事故发生后提供有力的证据。

如果事故已经发生，驾驶人应立即报警并保护好现场，等待交警的到来。在交警调查过程中，应如实陈述事故经过，并提供相关证据。最终的责任认定将由交警根据现场勘查、证人证言、行车记录仪等证据综合判断。

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