在直行车辆没有超速的情况下撞到横穿马路的车辆，责任划分需根据具体情况综合判断，但一般情况下横穿车辆若未遵守交通规则，将承担主要甚至全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、法律依据与责任判定原则
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例：明确规定了直行车辆在遵守交通规则的前提下享有优先通行权，而横穿马路的车辆在未遵守交通信号或未确保安全的情况下通行，则违反了交通法规。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括一方过错、双方过错以及无过错三种情形。
二、具体责任划分情形
横穿车辆全责：
- 若横穿车辆未遵守交通规则，如突然横穿马路、未观察路况、闯红灯等，而直行车辆在正常行驶过程中，遵守了交通信号灯和交通规则，那么横穿车辆将承担全部责任。
- 示例：直行车辆在绿灯状态下通过路口，另一车辆突然从辅路驶入主路或未打转向灯强行并线，导致碰撞发生。
直行车辆部分责任或同等责任：
- 尽管直行车辆没有超速，但如果存在其他违法行为，如酒驾、注意力不集中、未保持安全车距等，这些违法行为影响了直行车辆的判断力和反应速度，导致无法及时避免碰撞，那么直行车辆可能需要承担部分责任甚至与横穿车承担同等责任。
- 示例：横穿车辆已驶入车道但未完全通过，直行车辆虽未超速但未注意观察，高速驶来导致碰撞。在这种情况下，双方可能承担同等责任。
特殊情况下的责任划分：
- 若道路存在特殊的交通标志、标线或其他影响通行的因素，如直行车道前方有明显的慢行或让行标志，但直行车未按要求行驶，同时横穿车也存在违规行为，那么双方都可能对事故负责。具体责任比例要根据各自违法情节的严重程度等综合判断。
三、处理建议
- 立即停车并确保现场安全：发生交通事故后，应立即停车并确保现场人员安全，避免造成二次事故。
- 及时报警并配合调查：及时拨打交通事故报警电话（如122），向警方如实陈述事故发生的经过，并配合交警的调查工作，提供必要的证据材料，如驾驶证、行驶证、保险单等。
- 根据责任认定结果协商或诉讼：根据交警的责任认定结果，双方可以通过协商解决赔偿问题；如协商不成，可以向法院提起诉讼。
四、关键影响因素与证据收集
- 交通信号遵守情况：闯红灯方通常负主要责任，因此收集交通信号灯的照片或视频证据至关重要。
- 车速与驾驶行为：超速、酒驾、分心驾驶会加重责任，行车记录仪的视频可以还原事发过程，是重要证据。
- 视线遮挡与标志标线：路口有障碍物或标线不清可能影响责任划分，现场照片可以辅助证明。
总结来说，直行车辆没有超速撞到横穿马路的车辆，责任划分需综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。如果您对此类事故有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。