担保人不知情且没有签字，只有手印，一般不算有效的担保。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题，并解答关于何时可以要求撤回担保的疑问。

一、担保的成立要件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同的成立需要满足以下要件：

1. 意思表示真实：担保人必须明确表示愿意为债务人的债务提供担保，这是担保合同成立的基础。
2. 形式合法：担保合同应当采用书面形式，这是为了确保担保关系的明确性和稳定性。虽然手印在某些情况下可以作为身份确认的一种方式，但在担保合同中，它并不能替代签字作为意思表示的真实载体。
3. 内容合法：担保合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。

在您描述的情况下，担保人不知情且没有签字，只有手印，这很可能意味着担保人的意思表示并不真实，或者至少无法证明其意思表示的真实性。因此，从法律上讲，这种“担保”并不符合担保合同的成立要件。

二、何时可以要求撤回担保

如果您作为担保人，在不知情或未签字的情况下被“担保”，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 立即提出异议：一旦发现被“担保”，您应立即向债权人或债务人提出异议，表明自己并未同意提供担保。

2. 收集证据：收集能够证明自己不知情或未签字的证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等。

3. 寻求法律帮助：如果债权人或债务人坚持认为您提供了担保，并试图追究您的担保责任，您可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。

   • 在诉讼前：您可以向债权人或债务人发送律师函，明确表明自己的立场和要求。
   • 在诉讼中：如果案件已经进入诉讼程序，您可以在法庭上提出抗辩，证明自己并未提供有效的担保。

4. 要求撤回担保的时机：

   • 在担保合同未生效前：如果您能够及时发现并证明自己并未同意提供担保，您可以在担保合同未生效前要求撤回。
   • 在担保期间内：如果担保合同已经生效，但您能够证明自己是在不知情或被欺诈的情况下提供的担保，您仍然可以在担保期间内要求解除担保关系。不过，这种情况下可能需要通过法律程序来解决。

三、法律后果与风险提示

1. 如果担保被认定无效：您作为担保人将不承担担保责任。但是，如果因您的过错导致担保合同无效，您可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
2. 如果担保被认定有效：而您又无法证明自己不知情或未签字，那么您将需要承担担保责任。这可能导致您的财产被查封、扣押或拍卖等后果。

温馨提示：在涉及担保等法律事务时，请务必保持谨慎和警惕。在提供担保前，请务必仔细阅读担保合同条款，并确保自己完全理解并同意其中的内容。如果有任何疑问或不确定的地方，请及时咨询专业律师以获取法律帮助。如果您有任何关于债务债权或抵押担保方面的法律问题，都可以直接向我咨询。