结论：担保人收取10万是否合法，不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度进行分析：

1. 担保费用合法性

• 合法情形：若担保人收取的10万是双方协商一致的担保费用（如服务费、风险补偿费），且符合市场合理水平，通常不违法。但需注意：
  • 费用需明确约定在担保合同中，避免事后追加；
  • 费用比例需合理，若显著高于市场价或贷款本金比例（如50%），可能被认定为“不合理收费”或“变相高利贷”。
• 违法情形：若担保人以“担保费”名义变相收取利息，或与贷款人串通提高费用以规避法律对利率的限制（如超过LPR四倍），则可能涉及违法。

2. 担保人身份与利益冲突

• 担保人角色：担保人的核心义务是为债务人提供信用背书，而非从中获利。若担保人同时是贷款中介或资金方，需警惕其是否利用担保身份谋取不正当利益。
• 利益冲突：若担保人收取的费用与担保责任不成比例（如仅提供形式担保却收取高额费用），可能被认定为“滥用担保地位”，损害债务人或债权人利益。

3. 法律风险与建议

• 债务人角度：
  1. 核查担保合同条款，确认费用性质、金额及支付方式；
  2. 若费用显失公平，可主张撤销或调整合同（依据《民法典》第151条）；
  3. 警惕“担保费+利息”叠加导致综合成本超标（如超过LPR四倍部分不受保护）。
• 债权人角度：
  1. 审查担保人资质及费用合理性，避免因担保人违规导致担保无效；
  2. 要求担保人出具费用明细及合法依据，保留书面证据。

4. 典型案例参考

• 案例1：某担保公司收取贷款本金20%的担保费，法院认定其超出合理范围，判决返还部分费用。
• 案例2：担保人与借款人约定“担保费=利息”，法院将超额部分认定为高利贷，不予支持。

5. 行动建议

• 立即核查：要求担保人出具费用明细及合同依据，确认是否包含利息或其他费用；
• 协商调整：若费用不合理，可与担保人协商降低或分期支付；
• 法律途径：若协商无果，可向法院起诉主张返还超额部分，或向监管部门举报违规行为。

总结：担保人收取10万是否合法，需结合合同约定、费用合理性及是否存在利益输送等因素综合判断。建议您尽快审查相关合同，并咨询专业律师评估风险。如有进一步疑问，可直接向我提问。