结论：公司员工拿了公司产品回家使用，这一行为是否构成公司起诉的理由，需根据具体情况判断，但通常涉及职务侵占、盗窃或违反公司规章制度等法律问题，公司有权依法追究相关责任。
一、法律角度分析
职务侵占：
- 若员工利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大，则可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
- 在此情况下，公司有权向公安机关报案，并依法追究员工的刑事责任。
盗窃：
- 若员工以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，数额较大，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 公司同样有权向公安机关报案，并依法追究员工的刑事责任。
违反公司规章制度：
- 即使员工的行为不构成犯罪，但若违反了公司的规章制度，公司也有权根据规章制度对员工进行处罚，包括但不限于警告、罚款、解雇等。
- 若公司规章制度中明确规定了禁止员工私自拿取公司财物，且员工明知故犯，则公司有权依据规章制度追究员工的责任。
二、公司角度分析
维护公司财产安全：
- 公司作为财产的所有者，有权保护其财产不受非法侵害。员工私自拿取公司财物，无疑是对公司财产安全的侵犯。
- 公司有权通过法律手段维护其财产权益，包括起诉员工要求返还财物、赔偿损失等。
维护公司管理秩序：
- 员工私自拿取公司财物，不仅违反了法律规定，也破坏了公司的管理秩序。这种行为可能引发其他员工的效仿，导致公司管理混乱。
- 公司有权通过起诉等法律手段，维护其管理秩序，确保公司正常运营。
三、建议与措施
完善公司规章制度：
- 公司应制定完善的规章制度，明确禁止员工私自拿取公司财物，并规定相应的处罚措施。
- 通过培训、宣传等方式，确保员工了解并遵守公司规章制度。
加强内部管理：
- 公司应加强对员工行为的监督和管理，及时发现并制止员工私自拿取公司财物的行为。
- 对于发现的违规行为，公司应及时进行处理，包括但不限于警告、罚款、解雇等。
依法追究责任：
- 若员工的行为构成犯罪或严重违反公司规章制度，公司应依法向公安机关报案或提起诉讼，追究员工的法律责任。
- 在追究责任的过程中，公司应保留相关证据，如监控录像、证人证言等，以确保诉讼的顺利进行。
总结：公司员工拿了公司产品回家使用，这一行为可能涉及职务侵占、盗窃或违反公司规章制度等法律问题。公司有权依法追究相关责任，维护其财产权益和管理秩序。若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。