儿子抢走父亲手机和车，并以此威胁要钱的行为，是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、从财产权角度分析

1. 手机和车的所有权：

   • 手机和车作为父亲的私有财产，其所有权归父亲所有。儿子未经父亲同意，擅自抢走这些财物，侵犯了父亲对财物的占有权和使用权。

2. 违法行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私分、破坏他人财产。儿子的行为显然违反了这一规定，构成了对父亲财产权的侵犯。

二、从威胁行为角度分析

1. 威胁行为的性质：

   • 儿子以抢走手机和车为威胁，向父亲索要钱财，这种行为属于敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

2. 违法行为的后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

三、从家庭关系角度分析（虽不改变违法性，但影响处理方式）

1. 家庭关系的特殊性：

   • 儿子与父亲之间存在特殊的家庭关系，这种关系在处理违法行为时可能会受到一定的考虑。然而，家庭关系并不能成为违法行为的免责事由。

2. 处理方式的建议：

   • 在处理此类问题时，建议首先尝试通过家庭内部沟通解决矛盾。如果沟通无果，父亲可以寻求法律帮助，如向公安机关报案或提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。

四、具体建议

1. 保留证据：

   • 父亲应保留好手机被抢走、车辆被开走以及儿子威胁要钱的相关证据，如通话记录、短信、微信聊天记录、监控视频等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

2. 及时报案：

   • 如果情况严重，父亲应及时向公安机关报案，让警方介入调查。警方会根据调查结果，依法对儿子进行处理。

3. 寻求法律援助：

   • 如果父亲在处理此事过程中遇到法律困难，可以寻求专业律师的帮助。律师会提供专业的法律意见和协助，帮助父亲维护自己的合法权益。

总结来说，儿子抢走父亲手机和车，并以此威胁要钱的行为，不仅侵犯了父亲的财产权，还构成了敲诈勒索的违法行为。父亲应保留好相关证据，及时报案，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。