有的未成年参与抢手机案件当庭宣判，这主要与案件的性质、情节以及司法实践中的效率考量有关。以下从几个方面进行详细分析：

1. 案件性质与情节：

   • 轻微刑事案件：如果未成年参与的抢手机案件情节较轻，比如未造成严重后果、涉案金额较小，且未成年人认罪态度好，有悔罪表现，这类案件可能被视为轻微刑事案件。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，对于轻微刑事案件，法院可以简化诉讼程序，包括当庭宣判，以提高司法效率。
   • 适用简易程序：根据《刑事诉讼法》的规定，对于案件事实清楚、证据充分，且被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的，可以适用简易程序审理。在简易程序下，法院可以更为迅速地审理案件，并可能当庭宣判。未成年人参与的抢手机案件，如果符合这些条件，就可能被适用简易程序。

2. 司法实践中的效率考量：

   • 提高司法效率：当庭宣判是司法实践中的一种常见做法，旨在提高司法效率，减少案件审理周期。对于未成年参与的抢手机案件，如果案件事实清楚、证据充分，且没有复杂的法律争议点，法院可能会选择当庭宣判，以尽快结案，让未成年人早日回归正常生活。
   • 教育挽救为主：在处理未成年犯罪案件时，我国司法实践秉持“教育为主、惩罚为辅”的原则。当庭宣判可以迅速对未成年人形成法律威慑，促使其认识到自己行为的错误性，并尽快接受教育和改造。

3. 特殊程序与保护措施：

   • 未成年人刑事案件诉讼程序：根据《刑事诉讼法》中关于未成年人刑事案件诉讼程序的规定，法院在审理未成年犯罪案件时，应当注重保护未成年人的合法权益，包括其隐私权、名誉权等。当庭宣判并不意味着忽视这些保护措施，而是在确保程序公正的前提下，提高司法效率。
   • 不公开审理原则：虽然当庭宣判，但未成年犯罪案件通常遵循不公开审理的原则，以保护未成年人的隐私和名誉。

法律建议：

• 对于未成年参与抢手机等轻微刑事案件，家长和监护人应积极配合司法机关的工作，引导未成年人认罪悔罪，争取从轻处理。
• 如果未成年人对指控的犯罪事实有异议，或者案件存在复杂的法律争议点，法院可能会选择择期宣判，以确保案件的公正审理。在这种情况下，家长和监护人应鼓励未成年人积极行使辩护权，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果未成年人被当庭宣判有罪，将面临相应的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。但考虑到其未成年身份，法院在量刑时会予以从轻或减轻处罚。
• 无论是否当庭宣判，未成年人都应认识到自己行为的错误性，积极接受教育和改造，以避免再次走上犯罪道路。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。