无证驾驶发生事故后，即便取得当事人谅解，也不必然免除拘留，但可能作为从轻情节考虑，最终是否拘留需综合案件具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、无证驾驶的法律性质与处罚规定
无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，拘留是无证驾驶行为常见的处罚措施之一。
二、谅解书的作用与局限性
谅解书是当事人之间就事故处理达成的一种和解协议，体现了被害人对肇事者的宽容态度。在量刑时，谅解书可以作为从轻情节考虑，但它并不具有免除法律责任的效力。对于无证驾驶这种违法行为，谅解书不能成为免除拘留的法定理由。
三、是否拘留的综合判断因素
交警部门在处理无证驾驶事故时，会综合考虑多种因素来决定是否采取拘留措施，这些因素包括但不限于：
事故后果的严重程度：如果无证驾驶导致的事故后果严重，如造成人员伤亡或重大财产损失，那么拘留的可能性会大大增加。
是否存在其他违法情节：如果无证驾驶者在事故中还存在其他违法行为，如酒驾、逃逸等，那么拘留几乎是必然的。
肇事者的态度与行为：如果肇事者在事故后能够积极配合调查，主动承担责任，并取得被害人的谅解，那么交警部门在处罚时可能会考虑从轻处理，但这并不意味着必然免除拘留。
四、可能免除拘留的特定情形
虽然无证驾驶通常要被拘留，但在一些特定情形下可能免予拘留，这些情形包括但不限于：
情节显著轻微未影响道路交通安全的：例如，仅在短距离内无证驾驶且未造成任何危害后果。
主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的：如在发生事故后积极救助伤者、赔偿损失等，并得到对方的谅解。
有立功表现的：例如，在无证驾驶过程中协助警方破获其他案件等。
但需要注意的是，这些特定情形并非普遍适用，具体是否免予拘留还需根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。
五、法律建议与风险提示
遵守交通法规：无证驾驶是严重的交通违法行为，会带来极大的安全隐患。为了避免不必要的法律风险和人身伤害，请务必遵守交通法规，不要无证驾驶。
积极配合调查：如果发生无证驾驶事故，请积极配合交警部门的调查和处理工作，主动承担责任并寻求被害人的谅解。这有助于在量刑时获得从轻处理的机会。
寻求法律帮助：如果您在无证驾驶事故中面临法律问题或需要法律帮助，请及时咨询专业律师。我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务，帮助您维护自己的合法权益。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。