擦了路边的车后未停留处理而直接离开，若无法证明确实不知晓事故发生，一般视为交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的法律定义

根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一规定明确了交通肇事逃逸的法律定义，为判断此类行为提供了法律依据。

二、构成交通肇事逃逸的要件

1. 前提条件：必须是在发生交通事故后。擦了路边的车，即发生了车辆之间的接触或碰撞，满足了交通事故的前提。
2. 主观目的：当事人主观上具有逃避法律追究的故意。如果擦车后，驾驶员未采取任何措施（如与车主联系、报警等）而直接离开，通常可认定其有逃避事故责任的主观意图。
3. 客观行为：表现为驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场。无论是驾车驶离还是弃车逃跑，都符合逃离事故现场的客观特征。

三、特殊情况说明

如果驾驶员能够证明自己在擦车时确实未知晓事故发生（如车辆轻微刮擦声音较小、驾驶员未察觉到等），且没有逃避法律追究的故意，那么一般不认定为交通肇事逃逸。但这种情况较为罕见，通常需要提供充分的证据来支持，例如行车记录仪视频、附近监控录像等，以证明驾驶员在擦车时确实没有察觉到事故的发生。

四、实际操作建议

1. 立即停车并检查：一旦发生交通事故，无论大小，驾驶员都应立即停车，检查事故情况，包括车辆损坏程度和是否有人员伤亡。
2. 与车主或相关当局联系：如果可能，应与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。同时，也有义务向公安机关交通管理部门报告事故情况。
3. 保护现场并标明位置：在等待处理过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。如果因抢救受伤人员或其他原因需要移动车辆，应标明车辆原本的位置。
4. 协商解决或报警处理：对于轻微事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。但如果无法协商一致或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。

五、法律后果

如果驾驶员被认定为交通肇事逃逸，将面临一系列的法律后果，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚。情节严重的，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

因此，建议您在发生交通事故后，严格按照法律规定处理，以避免不必要的法律责任和纠纷。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。