无人驾驶车辆逆行是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆（包括无人驾驶车辆）在道路上行驶时，必须遵守交通信号和交通标志、标线的指示，按照规定的方向和路线行驶。逆行行为明显违反了这一基本原则，因为它扰乱了正常的交通秩序，增加了交通事故的风险。

二、无人驾驶车辆的特殊性

虽然无人驾驶车辆在技术上具有自主性，但它们仍然是在公共道路上行驶的交通工具，必须遵守与普通车辆相同的交通规则。无人驾驶车辆的设计和运行应当确保其能够安全、合法地行驶，包括遵守交通信号、避免逆行等。如果无人驾驶车辆因技术故障或程序错误导致逆行，那么其制造商或运营商可能需要承担相应的法律责任。

三、逆行的法律后果

对于无人驾驶车辆逆行的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，可能会面临以下法律后果：

1. 警告或罚款：交通管理部门可以对逆行的无人驾驶车辆进行警告或罚款，以惩戒其违法行为。
2. 扣留车辆：在严重情况下，交通管理部门可以扣留逆行的无人驾驶车辆，直至其符合上路条件或相关责任得到妥善处理。
3. 刑事责任：如果逆行行为导致了严重的交通事故，如人员伤亡或重大财产损失，那么相关责任人（包括无人驾驶车辆的制造商、运营商或使用者）可能会面临刑事责任的追究。

四、实际案例与启示

虽然目前关于无人驾驶车辆逆行的具体案例可能还不多，但我们可以从普通车辆逆行的案例中汲取教训。普通车辆逆行往往会导致严重的交通事故，给当事人和其他道路使用者带来巨大的损失。因此，对于无人驾驶车辆来说，遵守交通规则、避免逆行同样至关重要。

建议：

• 无人驾驶车辆的制造商和运营商应加强对车辆的技术研发和测试，确保其能够安全、合法地行驶。
• 在使用无人驾驶车辆时，使用者应严格遵守交通规则，避免让车辆进行逆行等违法行为。
• 如果遇到无人驾驶车辆逆行等违法行为，应及时向交通管理部门报告，以便及时处理和维护交通秩序。

如有任何关于无人驾驶车辆或交通法规的疑问，可以直接向我咨询。