核心结论：在骑自行车走人行道被货车撞死的交通事故中，保险公司理赔主要依据事故责任认定、保险合同条款以及相关法律法规进行，具体理赔情况需分情况讨论。

1. 事故责任认定是关键

• 交警部门会出具事故责任认定书，明确双方责任比例。若货车司机负主要或全部责任，其车辆投保的交强险和商业三者险将承担主要赔偿责任。
• 若骑自行车者存在过错（如违反交通规则进入人行道但未按规定骑行等），可能减轻货车司机的责任，进而影响保险公司的赔付比例。

2. 交强险的赔付范围

• 交强险是强制性的车辆保险，主要赔付因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。
• 在死亡伤残赔偿限额内，交强险将赔付丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费等。
• 赔付限额通常为11万元（具体数额可能因地区和政策调整而有所不同），且不分责任比例，只要货车司机有责任，交强险就会在此限额内赔付。

3. 商业三者险的赔付

• 商业三者险是货车司机自愿购买的保险，用于补充交强险的赔付不足。
• 赔付范围包括交强险赔付后剩余的损失部分，以及交强险不赔付的项目（如精神损害抚慰金等，具体需看保险合同条款）。
• 赔付比例根据货车司机在事故中的责任比例确定，如主要责任可能承担70%-90%的赔付比例。

4. 特殊情况下的赔付

• 若货车司机存在无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为，保险公司可能拒绝赔付或仅在交强险范围内垫付抢救费用并有权追偿。
• 若骑自行车者存在故意碰撞货车等行为，保险公司可能完全免责。

5. 理赔流程

• 事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。
• 同时，通知货车司机及其保险公司，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
• 保险公司会派员进行现场查勘，并根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付。

建议：在处理此类交通事故时，建议家属尽快咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我提问。