离职后可以仲裁公司没有签劳动合同。

一. 分析说明

1. 法律依据：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是对用人单位未履行签订劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。
2. 仲裁条件：劳动者离职后，若发现在职期间单位未与其签订劳动合同，且未超过仲裁时效（一般为离职之日起一年内），可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额等合法权益。
3. 证据准备：在申请仲裁时，劳动者需要准备能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据对于仲裁机构认定事实劳动关系及裁决结果至关重要。

二. 结论补充 离职后发现用人单位未签订劳动合同，劳动者有权在法定时效内申请劳动仲裁。仲裁机构会根据双方提供的证据进行审理，若认定用人单位存在未签合同的情况，会裁决用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额。因此，我建议劳动者在离职后，若发现用人单位存在未签订劳动合同的情况，应及时收集证据，并在法定时效内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。