若车辆并非在事故发生的第一时间进行责任认定，您仍然可以通过合法途径获取事故责任认定书。以下是从不同角度为您详细分析的解答：
一、责任认定书的获取时间与流程
非第一时间报案的处理：
- 即使事故发生后未立即报案，只要在事故发生后的合理时间内（通常建议尽快，但具体时间限制可能因地区而异，一般无严格的时间上限，但越早越好），向公安机关交通管理部门报案，并说明事故情况，仍可启动责任认定程序。
- 报案时，需提供事故发生的时间、地点、车辆信息、人员伤亡情况等关键信息。
责任认定书的出具：
- 公安机关交通管理部门在接到报案后，会派员到现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
- 根据勘查结果和收集到的证据，公安机关交通管理部门会在法定期限内（通常为10日内，特殊情况可延长）出具事故责任认定书。
二、可能遇到的情况及应对策略
证据收集困难：
- 若事故发生后未及时报案，可能导致现场证据灭失或难以收集。此时，应尽可能提供其他证据，如行车记录仪视频、手机拍摄的照片或视频、目击者联系方式等，以辅助责任认定。
- 若证据确实不足，公安机关交通管理部门可能无法准确认定责任，此时可考虑通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
责任认定书的异议处理：
- 若对责任认定书的内容有异议，可在收到责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应详细说明异议理由和依据，并提供相关证据。上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请之日起三十日内作出复核结论。
三、法律建议与后续行动
及时报案与配合调查：
- 无论事故是否第一时间报案，都应尽快向公安机关交通管理部门报案，并积极配合调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
保留相关证据：
- 在事故发生后，应尽可能保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以备后续需要。
寻求专业法律帮助：
- 若在处理事故责任认定过程中遇到困难或疑问，可及时咨询专业律师，获取法律建议和帮助。律师可以协助您分析案情、准备证据、提出复核申请或参与诉讼等。
总结来说，即使车辆并非在事故发生的第一时间进行责任认定，您仍然可以通过及时报案、配合调查、保留证据和寻求专业法律帮助等途径，获取事故责任认定书并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。