委托研究的知识产权归属，主要取决于双方的合同约定以及具体的法律规定。

一. 合同约定优先原则

根据《民法典》的相关规定，委托研发的知识产权归属，首先应由委托人和受托人通过合同约定。如果合同中有明确约定，则按照合同约定执行。这是处理知识产权归属问题的首要依据，充分体现了当事人的意思自治。

二. 无约定或约定不明确的情况

1. 一般原则：在委托研发合同中，如果没有约定或约定不明确，根据《民法典》第八百五十九条的规定，申请专利的权利，即专利申请权，属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。

2. 特殊情况：如果委托研发的功能或技术是一项独立的技术，且主要依赖于受托人的专业技能和创造力，那么这项技术或功能的知识产权可能更倾向于归属于受托方，即使合同中没有明确约定。

三. 签订合同时的注意事项

为避免后续的知识产权纠纷，建议在签订委托研发合同时，双方应就知识产权的归属、使用权的范围、转让或许可的条件等进行清晰、准确的约定。同时，双方还应明确保密义务，以保守商业秘密、技术秘密等未公开的知识产权信息。

我建议，在签订委托研发合同前，双方应充分协商并明确知识产权的归属问题，以避免后续可能产生的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。