在专利侵权诉讼后，如果专利被宣告无效且希望修改权利要求，应首先确认是否处于可修改的法定情形，并严格按照法定程序进行。具体分析如下：

一. 修改权利要求的法定情形

1. 针对无效宣告请求书的修改：根据审查指南的规定，专利权人在收到无效宣告请求书后，可以在答复期限内以删除以外的方式修改权利要求书。这是专利权人面对无效请求时的一种法定应对方式。
2. 针对请求人增加的无效宣告理由或补充的证据的修改：如果请求人在无效程序中增加了新的无效宣告理由或补充了证据，专利权人同样可以在针对这些新理由或证据的答复期限内修改权利要求。
3. 针对合议组引入的新无效宣告理由或证据的修改：如果合议组在无效程序中引入了请求人未提及的新无效宣告理由或证据，专利权人也有权在答复期限内进行相应修改。

二. 修改权利要求的程序

• 专利权人应在收到相关通知或答复期限内，按照法定程序提交修改后的权利要求书。这一步骤是确保修改行为合法有效的关键。
• 如果修改涉及对原权利要求的实质性改变，可能需要重新进行专利审查，以确认修改后的权利要求是否符合专利法的要求。

三. 结合专利侵权诉讼的特殊情况

• 在专利侵权诉讼过程中，如果专利权人希望修改权利要求，应特别注意诉讼程序与无效程序的衔接。
• 如果修改后的权利要求能够覆盖被诉侵权行为，且符合专利法的要求，那么专利权人可以继续进行专利侵权诉讼。
• 如果修改后的权利要求无法覆盖被诉侵权行为，或者因修改导致专利无效，那么专利权人可能需要重新评估诉讼策略。

四. 实际操作建议

• 我建议专利权人在收到无效宣告请求或相关通知后，及时咨询专业律师，以确保修改行为的合法性和有效性。
• 在修改权利要求时，应充分考虑专利的有效性和侵权诉讼的需要，确保修改后的权利要求既能够抵御无效挑战，又能够有效地维护专利权人的合法权益。

综上所述，专利侵权诉讼后无效时修改权利要求是一个复杂且需谨慎处理的问题。专利权人应严格按照法定程序和规定进行修改，并充分考虑诉讼程序与无效程序的衔接。如有进一步需要，您可以继续咨询我。