私自拉走货物是犯法的，可能构成侵权。下面我详细为你解释一下：

即便对方欠款，你也不能私自拉货，因为这可能侵犯了债务人的财产权。如果双方合同中有相关约定，比如约定在欠款时你可以收回货物，那么你可以按照约定行事。但如果没有这样的约定，你擅自拉货就是违法的，债务人可以要求你返还货物并索赔。

追讨债务应该走合法途径。你可以先与对方协商，协商不成的话，可以收集借条、合同、转账记录等证据，向法院提起诉讼。拿到生效判决后，你可以申请强制执行来保障自己的权益。

所以，我建议你不要私自拉走货物，而是采取合法的方式来追讨债务。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。